山东理工大学PLC课件第5章S7-200PLC指令系统-1.pptx

第5章 S7-200PLC的指令系统;5.1 S7-200PLC编程基础; 5.1.1 编程语言; 5.1.1 编程语言; 5.1.2 数据类型;1. 数据的类型与长度;1. 数据的类型与长度;1. 数据的类型与长度;1. 数据的类型与长度;1. 数据的类型与长度;2. 数据长度与数值范围 ;2. 数据长度与数值范围 ;3. 常数 ;3. 常数 ; 5.1.3存储器区域; 5.1.3存储器区域;数据区存储器的地址表示格式 ;数据区存储器的地址表示格式 ;（3）其它地址表示格式 定时器存储器（T） 计数器存储器（C） 累加器（AC） 高速计数器（HC） 如：T24 C2;2. 数据区存储区域 ;;（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）;（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）;（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）;（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）;;（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）;（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）;（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）;（2） 内部标志位存储器M;（2） 内部标志位存储器M;（2） 内部标志位存储器M;（3） 变量存储器V ;（3） 变量存储器V;（3） 变量存储器V;（4） 局部变量存储器L;（4） 局部变量存储器L;（4） 局部变量存储器L;（5） 顺序控制继电器S;（5） 顺序控制继电器S;（5） 顺序控制继电器S;（6） 特殊标志位存储器SM;（7） 定时器存储器T;（7） 定时器存储器T;（7） 定时器存储器T;（8） 计数器C;（8） 计数器C;（9） 模拟量输入映像寄存器（AI）;（10） 模拟量输出映像寄存器（AQ）;（11） 累加器AC;（12） 高速计数器HC;5.1.4 寻址方式 ;5.1.4 寻址方式;5.1.4 寻址方式;5.1.4 寻址方式;5.1.4 寻址方式;5.1.4 寻址方式;5.1.4 寻址方式;5.1.4 寻址方式; 5.1.5 用户程序结构; 5.1.6 编程的一般规则; 5.1.6 编程的一般规则;2.梯形图 (1) 在梯形图中，左右母线之间不允许“短路”或 “开路” 。 (2)梯形图语言中的语法规定: 程序应按自上而下，从左至右的顺序编写，同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输出线圈可以并行输出。;5.1.6 编程的一般规则;5.1.6 编程的一般规则;5.2 S7-200PLC的基本指令及编程方法;5.2.1 基本逻辑指令;5.2.1 基本逻辑指令;5.2.1 基本逻辑指令;1. 标准触点指令;（1）装入常开指令（逻辑取）LD;（2） 装入常闭指令LDN;LD I0.0 = Q0.0 LDN I0.0 = M0.0; 触点代表CPU 对存储器的读操作，用户程序中，触点可以使用无数次。;=（OUT）：线圈驱动(赋值指令)。 将逻辑运算的结果输出到指定存储器位或输出继电器对应的映像寄存器位，以驱动线圈。 ;线圈：代表CPU对存储器的写操作，用户程序中同一线圈只能使用一次。;（4） 触点串联指令A(And),AN(And not);（4） 触点串联指令A(And),AN(And not);（ 5 ） 触点并联指令：O，ON;（ 5 ） 触点并联指令：O，ON;LD I0.0 = Q0.0;;LD I0.0 O I0.1 = Q0.2;;;;;;;;;;;;;;例题10;;例题10;例题11;;;用PLC实现电动机的正反转控制 。设计梯形图。;;例题13;;;;;;练习：;练习：;例题14;;例题15;;;;电路设计：;例题17：;电路设计：;电路设计：;PLC程序设计：;练习：;2.正负跳变指令（P119）;2.正、负跳变指令 ;指令应用1;指令应用1;指令应用2—二分频电路;3. 置位/复位指令 S/R ;（2）指令格式 ;（3）指令应用 ;（4）指令使用说明 ;5.2.2 立即操作指令;;;;;;;;1. 立即触点指令;2. 立即输出指令;3. 立即置位指令;4. 立即复位指令;应用举例;应用举例;5.2.3 复杂逻辑指令;1. 栈装载与指令ALD.;1. 栈装载与指令ALD.;ALD指令使用说明:;ALD指令应用:;ALD指令应用:;LD I0.0 O I0.1 AN I0.2 = Q0.0 LDN I0.2 LD I0.0 O I0.1 ALD = Q0.0;2. 逻辑环节（电路块）的并联指令OLD.;（3）OLD 指令使用说明:;2. 逻辑环节（电路块）的并联指令OLD.;2. 逻辑环节（电路块）的并联指令O