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1 力矩的性质： 1）力矩的值与矩心位置有关，同一力对不同的矩心，其力矩不同。 2）力沿其作用线任意移动时，力矩不变。 3）力的作用线通过矩心时，力矩为零。 4）合力对平面内任一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。即 m0(R)=∑m0(F) 此即平面力系的合力矩定理。 * * 4 力矩和力偶 5 约束和约束反力 建筑力学预备知识 4 力矩 ·力偶 一、力矩 - + O点称为力矩中心，简称矩心。 O点到力F作用线的垂直距离d称为力臂。 将力F与力臂d的乘积Fd并加上表示转动方向的正负号称为力F 对O点的力矩，表示为 正负号规定：力使物体绕矩心逆时针转动时，力矩为正；反之为负。 力矩单位：牛顿米（N·m）、千牛米（kN·m） [例] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解：①用力对点的矩法 ②应用合力矩定理 二、力偶 把作用在同一物体上大小相等、方向相反但不共线的一对平行力组成的力系称为力偶，记作（F,F)。它是一个不能再简化的基本力系。它对物体的作用效果是使物体产生单纯的转动。 将二力作用线间垂直距离d称为力偶臂。 力偶对物体的转动效应与组成力偶的力之大小和力偶臂的长短有关,力学上把力偶中一力的大小与力偶臂的乘积Fd并加上适当的正负号，称为此力偶的力偶矩，用以度量力偶在其作用面内对物体的转动效应，记作M(F,F′)或M。 d M(F,F′)=±Fd 力偶矩的正负号规定同力矩、单位同力矩。 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 性质3：平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 性质1：力偶没有合力，本身不平衡，是一个基本力学量。力偶在任一轴上的投影恒等于零。 既然力偶在轴上的投影为零,可见力偶对于物体不会产生移动效应,只产生转动效应。力偶和力对物体作用的效应不同,说明力偶不能和一个力平衡,力偶只能与力偶平衡。 在表示力偶时，一般不标出力偶中力的大小和力偶臂的大小，只标出力偶的转向和大小。 F F d = M=Fd 两个推论： ①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 性质4：在同一个平面内的n个力偶，称为共面力偶系。共面力偶系合成的结果为一合力偶，其合力偶矩等于各分力偶矩之代数和。即 M=m1+ m2+…+mn=∑m 5 约束和约束反力 一、概念 约束：一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围物体就称为该物体的约束 。（这里，约束是名词，而不是动词） 物体受到的力一般分为两类：一类是使物体运动或有运动趋势，称为主动力，如重力等，主动力在工程上称为荷载；另一类是对物体的运动或运动趋势起限制作用的力，称为被动力。 约束反力：约束对被约束物体的作用力叫约束反力。 ①约束反力的大小常常是未知的； ②约束反力的方向总是与所能限制的物体运动趋势方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： 现将工程上常见的几种约束类型分述如下： 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1.柔体约束 由柔软的绳子、胶带、链条等形成的约束称为柔体约束。由于柔体只能拉物体，不能压物体，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿着柔体约束的中心线背离物体（拉力） 。 P P T S1 S1 S2 S2 2.光滑接触面约束 (光滑指摩擦不计) 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。 当两个物体直接接触，而接触面处的摩擦力可以忽略不计时，两物体彼此的约束称为光滑接触面约束。 3.圆柱铰链约束 A A FNAX FNAY A 圆柱铰链约束是由圆柱形销钉插入两个物体的圆孔构成。且认为销钉与圆孔的表面是完全光滑的。 也称之为中间铰。 4.固定铰支座 用光滑圆柱铰链将物体与支撑面或固定机架连接起来，称为固定铰支座。 其约束反力在垂直于铰链轴线的平面内，过销钉中心，一般可用如图所示的两个正交分力表示。 5.可动铰支座 在固定铰支座的座体与支撑面之间加辊轴就成为可动铰支座。 其约束反力一般为垂直于支撑面。 6.固定端支座 如房屋的雨篷，其一端嵌入墙里，墙对梁的约束既限制它任何方向的移动，也限制它的转动，这种约束称为固定端支座。 约束反力有三个：两个垂直的正交分力，一个约束反力偶。 作业 求各力对O点之矩。 * * *