基于web的低压断路器远程控制系统的分析-analysis of remote control system of low voltage circuit breaker based on web.docxVIP

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  • 2018-05-18 发布于上海
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基于web的低压断路器远程控制系统的分析-analysis of remote control system of low voltage circuit breaker based on web.docx

基于web的低压断路器远程控制系统的分析-analysis of remote control system of low voltage circuit breaker based on web

原创性声明本人郑篮声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果.除文中己经注明引用的内容外,本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容,也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体,均己在文中以明确方式标明.本学位论文原创性声明的法律责任囱本人承担.学位论文作者签名:在有H期:)fJt}.4.1宫关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定t 学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文:学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务:学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流;学校有权向国家有关部门或省机构送交论文的复印件和电子版。〈保密的学位论文在解密后适用本授权说明〉名列师签名:夕阳日期:)--Vf/.I.f.,6日期:T(yll.守、l宫第一章绪论§1-1研究背景和意义近年来研究的热点之一是基于Internet的远程控制系统,这使得Internet技术、计算机技术、通信技术和微电子技术在工业控制领域得到了迅猛的发展[1]。它呈现出数字化、网络化、智能化的发展趋势。远程控制应用在工业环境中,主要采取两种方式:一种是集中式结构,另一种是分布式结构[2]。由以前的现场控制发展到现在的远程控制必须引入网络技术,这两种方案都采用了网络技术,只是连接方式不同。远程控制在工业环境中的应用,需要开发的设备具有成本低、体积小、性能高、安全性好、功能齐全、处理效率高[3]。而集中式结构是将计算机或工控机作为上位机,使底层设备通过其他设备间接接入网络的,这种方式的上位机占用很多的空间、价格很高,对于一些小型企业来说成本很贵,而控制系统的处理速度很大程度上受限于上位机的处理速度,系统功能太单一,安全性也不理想。分布式结构解决了管理和控制的需求,对系统事件的处理可根据需要分布执行,提高了执行的效率。每个终端设备可直接嵌入网络接口和简易TCP/IP协议栈,这样现场设备的功能增强了,设备具备智能化可进行简单的数据传输和网络连接,这种体系结构使系统的操作和管理更加便捷、实用。分布式结构目前还处于发展阶段,很多问题如组网方式等问题需要不断去解决[4,5]。本文将集中式结构与分布式结构结合起来考虑,根据现场情况在分布式结构中采用部分集中控制的方案,每个终端设备中都直接嵌入网络接口和简易TCP/IP协议栈的方式,本着降低价格并且功能适合工业控制的需要,提高安全性。断路器远程控制通过以太网互联,对硬件的开发能力要求较低,可以大量采用现有的成熟的硬件产品,而不需要开发复杂的专用电路,主要工作集中在软件设计和开发上,我国的科研单位和企业完全有能力承担。同时,由于采用技术成熟、应用广泛的产品,成本相对低廉,是我国生产企业所能够承担的[6]。断路器远程控制是一个非常重要的且具有巨大实际应用前景的研究方向。§1-2网络化远程控制系统国内外研究现状1-2-1网络化远程控制系统的国外研究现状八十年代国外HaleviY.和RayA.在网络化远程控制系统的研究中,首次将通信网络与控制系统相结合。如KevinBrady等[7] 提出了一种时延框架模型。在九十年代G.C.Walsh教授主要研究控制网络的稳定性问题[8],后来经过不断改进,考虑系统的控制和观测时延的时变不确定性,建立了基于互联网的远程控制系统的状态空间方程[9,10]。在二十世纪初,美国密执安大学以Feng LiLian,JamesMoyne为首的研究小组在从事传感器总线系统的优化和设计,在工具软件等方面进行了开拓性工作[11]。网络化远程控制系统在国外的研究包括设备的任务活动、运行状态远程监测、设备的远程故障诊断和维护、设备自身的容错控制等[12,13]。近些年来,南加州大学研究的Web访问者可以控制一个ADEPT机械手进行种植,灌溉花园等活动。将远程实时控制和检测、故障诊断这两者相结合,正吸引着越来越多的国内外学者的关注。实时控制的效率高,对电气设备故障诊断越准确。国外的研究学者,认识到网络化控制系统的远程维护是电器设备远程管理的基础[14]。将断路器设备远程维护技术、系统控制技术、计算机技术和通信技术相结合,如何更好的实现远程控制和管理,是学者们需要迫切解决的问题。这是工业上的网络化控制系统、工厂的电子化发展需要掌握的核心技术[15]。随着工业自动化和网络化的发展,在一些场合,网络控制系统的功能越来越强大,现场总线越来越受负载容量、地理位置、开发成本的限制。网络控制系统的应用,国外在灵活、方便、安全性、可靠性等方面,随着以太网的发展和因特网的普及有了很大的改善,如:在2009年Schering-PloughLabo实施了SimaticITUnilab

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