基于wsn的支架初撑力提取与工作阻力预测方法分析-analysis of the method of extraction of support initial support force and prediction of working resistance based on wsn.docxVIP

致谢三年的研究生生涯即将结束，我也将告别多年的校园生活，三年里，我的母校中国矿业大学给了我非常优越的学习环境，在母校的怀抱中我能感觉到一点点的成长，在这里，祝福我的母校未来发展越来越好！时值论文即将完成之际，首先对我敬爱的导师丁恩杰教授三年来的谆谆教诲及无微不至的关怀表示最真挚的感谢。在跟随导师学习和研究的三年中，导师的学术严谨、学识渊博、思维敏锐给我了深刻的印象和启发，不仅在学业上，而且在以后的生活中都将成为我的榜样和指引。在这里，衷心的祝愿丁恩杰老师身体健康，阖家欢乐、工作顺利。感谢物联网中心赵端老师给予我莫大的帮助，感谢实验室同门师兄弟王昕师兄、王满意师兄、刘晓明师兄、余啸师兄、纵鑫等对课题的热心协助；感谢室友顾玲玲、许蓓在生活、学习上的帮助，我们走过的日子，都是难忘又美好的回忆。感谢所有帮助和鼓励过我的老师、同学们，是你们让我感受到了温暖，给予我前进的动力。特别要感谢我的父母，感谢你们在我读研期间对我无微不至的关怀和鼓励，并且一直在背后默默的为我付出。是他们使得我能够顺利毕业，祝他们身体健康，万事如意。最后，感谢各位评审专家在百忙之中对本文进行评阅指正。摘要不断增大的煤矿采高对液压支架的支护能力提出了更高的要求。初撑力和来压值是液压支架最重要的两个指标，对煤矿安全开采具有现实指导意义。目前，液压支架支设的初撑力和来压值基本由支架操作人员主观经验确定，使得很多支架在实际工作时的初撑力低于其设计值。因此本课题设计了一套基于无线传感器网络（WirelessSensor Networks，WSN）的工作阻力监测系统；通过对支架工作阻力曲线的分析，提出了一种支架初撑力和周期来压值的自动提取方法；并利用极限学习理论实现了支架工作阻力的短期预测。研究内容主要包括：首先，给出了基于WSN的支架工作阻力监测系统的软件设计方法。以Microsoft VisualStudio2008、MicrosoftSQLServer2005 为集成开发环境，利用C#和SQL语言实现了数据的接收、存储、显示、查询、曲线绘制等功能。其次，提出了支架初撑力提取方法。首先，借鉴非均匀量化思想，利用A率压缩算法对液压支架工作阻力曲线进行非均匀量化。因为初撑力区的数据变化剧烈，必然会产生最多的量化段数。采用滑动窗口法找到量化段数最多的初撑力区。然后利用能量比法在初撑力区提取出初撑力值。最后将本文方法提取的初撑力值和经验估算值进行了对比，验证了算法的有效性。最后，利用极限学习机(ExtremeLearning Machine，ELM)理论把工作阻力历史数据作为ELM 的训练集样本。通过分析隐含层神经元个数对ELM 性能的影响，本次实验中将隐含层节点数定为20 来确定ELM 网络的模式。通过实验仿真，预测曲线与实际曲线拟合效果良好，除了在移架过程中的预测误差超过了10%，预测输出误差率都在2%附近。该论文有图25 幅，表9 个，参考文献75 篇。关键词：支架；无线传感器网络；初撑力；非均匀量化；能量比；极限学习机；工作阻力；预测IAbstractIncreasingcoalminingheighthasputforwardhigherrequirementstohydraulicsupport supportingability.Thesettingpressureandtheweightingvaluearethetwomostimportant indicatorsofthehydraulicsupport,whichhaverealisticguidingsignificancetothemine safetyproduction.Currently,thesettingpressureandtheweightingvaluearemostly determinedbythesubjectiveexperiencesofthehydraulicsupportoperator,whichmakesalot ofhydraulicsupportsintheactualworksettingpressurebelowitsdesignvalue.Inorderto solvethisproblem,inthispaper,thehydraulicsupportworkingresistancemonitoringsystem basedonWirelessSensorNetwork(WSN,WirelessSensorNetworks)wasproposed.By analyzingthehydraulicsupportworkingresistance,amethodofsettingpressureextraction andtheworkingresistanc