基于zigbee pro的船舱监控系统的研究与设计-research and design of cabin monitoring system based on zigbee pro.docxVIP

1绪论随着船舶机舱自动化技术和无线通信技术的不断发展，将无线通信技术运用到船舱监控系统成为船舶技术研究的热点之一，是未来船舱监控系统的发展趋势，本文根据船舱复杂的结构与环境，提出了一套基于无线传输方式的船舱监控系统的设计方案。1.1研究背景与意义研究背景船舶机舱自动化技术融合了计算机网络技术、现代控制技术、信息处理技术、传感器技术等多种技术[1]，是目前船舶技术发展的重要组成之一。船舶机舱自动化是指机舱内各种控制装置能部分或者绝大部分地代替轮机管理人员，对机舱中的运行进行自动控制、监视、显示、记录和报警，以及对主要机器设备进行自动操作[2]。无人机舱是船舶机舱高度自动化的表现，是未来船舱发展的趋势[3]。船舱监控系统通过对船舱内各种运行的设备进行实时监控来保证船舶行驶安全性，是船舶机舱自动化系统的重要组成部分。主要实现对机舱中运行的部分如柴油机、锅炉等各项参数的监视和报警[4]。目前的船舱监控系统大多基于总线技术，通过铺设通信电缆将机舱监控网络中各个设备相连，考虑到布线的成本、不能直接布线的情况，以及在网络维护工作方面存在的困难，为了确保网络通讯在各种条件下均能可靠的实现，从而有了要将无线网络技术运用到船舱监控系统中去的设想[5]。此想法目前处于研究与试验阶段，已有少部分方案运用到实际，但是还未取代传统的监控系统在实际中的广泛运用。研究意义随着船舶技术的不断发展，现代船舶设备和系统结构越来越复杂，再加上船舱环境复杂，采用人工巡逻的方式，不仅会出现无法及时发现问题的情况，而且由于船舱温度高、湿度大、噪声大等恶劣的环境，会影响巡逻人员的身体健康[6]，无人机舱是目前船舱监控系统的一个趋势[7]。目前大多数船舱监控系统中都采用现场总线分布式控制方式[8]，网络通信方式为传统的有线连接方式。由于船舱机舱结构复杂，监控的传感器数量较多，造成铺线困难，而且机舱内高温、高湿、强腐蚀加上剧烈的振动，很容易损坏已铺设的电缆，导致系统无法正常工作[9]。若数据传输方式选择有线传输，并且同时保证系统工作的稳定性，那么就会对电缆要求很高，这样便增加了电缆铺设的工作量及成本。一旦电缆处出现故障，也加大了排除故障的难度。本文将无线传输方式运用到船舱监控系统中的数据传输中，在保证监控系统可靠性的同时，利用无线传输的优势来降低施工成本、施工难度及维修难度。1.2国内外研究现状20世纪50年代，提出了“船舱自动化”的概念，使用常规仪表实现某些设备的自动化，如船舶主机、锅炉、柴油机装置的压力、温度的自动调节等，各装置未构成一个完整的集中控制系统，各自独立，称为基地式气动仪表控制系统[10]。到了60年代，日本、丹麦等国家为了实现在夜间对机舱采用无人值班的方式，推出机舱集中监控系统，该系统主要用来集中控制、集中监视和遥控机舱中运行的设备。这些监控系统多使用模拟式仪表，称为单元组合式模拟仪表控制系统[11]。70年代，随着数字计算机开始应用于工控领域，产生了集中监控系统。集中监控系统主要通过计算机来集中监控机舱的动力装置和系统，该计算机放置于集中控制室，多为功能强和速度快的中小型计算机。集中监控系统可以取代像温度、压力和转速等调节器来实现对近百个参数的监视[12]。80年代后，随着大规模集成电路技术及计算机网络通信技术的发展，微机在自动化领域的应用也越来越广泛，出现了集散型(DCSDistributedControlSystem)微机监控系统（分布式多级微机控制系统）。该系统的主要特点是把过去由一台小型计算机独自承担的监控任务合理的分散给多个子系统，并由多台微机或控制器分别实现各个子系统的监控。目前船舱监控系统普遍采用这类系统[13][14]。90年代以来，随着现场总线技术的日益成熟，出现了全分布式监控系统（现场总线监控系统FCSFieldbusControlSystem），此系统的典型特点是由分散控制到、现场控制，数据的传输采用总线方式，利用智能I/O模块、智能变送器、数字传感器和执行器等现场一级实现控制系统的组态。分布式监控系统有分机管理、分散控制和高可靠性的优点，引入高效实用的DCS，简化传统测控系统结构，为船舶轮机信息化发展和应用提供了良好的平台[15]。进入到21 世纪之后，越来越多的研究机构开始对FCS 进行研究实现，国际上如德国西门子公司、挪威挪康公司等船舶电产品制造商也纷纷研制FCS系统，目前，已有相应的产品运用到实际的船舶中[16]。我国国产机舱监控系统应用起步较晚，60年代后期开始研制，国产系统由于系统功能、结构、制造成本等原因，实际应用较少，大部分产品在技术上仅相当于国际上90年代初期水平[17]。国产机舱监控系统要想达到国际领先水平，必须立足创新并结合实际应用。1.3本文研究内容与结构安排本文通过研究ZigBeePro（ZigbeeProfi