基于zigbee的无线网络定位系统分析与设计-analysis and design of wireless network positioning system based on zigbee.docxVIP

1绪论1.1课题研究的背景及意义众所周知，解决一个类似火车站接人、消防车灭火等问题前最先需要知道的是发生事件的地理位置。只有知道了事件的发生地点，才能采取进一步的行动，不然我们所收到的其他任何信息将无用武之地。推而广之，在一个无线传感器网络中，急需解决的问题，就是如何对发生事件的节点进行定位，从而能找到并解决问题。在摆脱有线的限制后，位置信息的传递使无线的网络又“连接”了起来[1]。无线定位技术最开始就是为了满足上面所提到的需求而产生的。而常用的定位技术如全球定位系统GPS(GlobePositionSystem)是目前应用最广泛的、最成熟的定位系统，通过卫星的授时和测距来对用户节点进行定位。它的定位精度较高，实时性较好，抗干扰能量强[2]。如今在室外环境中工作的用户越来越多的使用GPS来对车辆导航、位置探寻以及野外勘探等，但其使用也只适用于视距通信的场合，即室外无遮挡的环境，用户节点通常能耗高、体积大且成本较高，还需要固定基础设施等。所以GPS定位系统并不是一种万能的定位方式，这就会促使我们去寻找可以用来弥补GPS不足的定位方式。无线传感器网络(WirelessSensorNetworks，WSN)是一种现今热门的无线网络模式，其中各个节点的位置信息对其十分重要。节点感知、采集、传输和处理网络中发生的事件时，首先必须对其位置了如指掌，不然得到的数据将无法提供真正有用的信息[3-6]。一般而言，无线传感器网络的节点数目多，密度较高，这样就对其空间位置信息较为敏感。由于其节点常常可能布置在野外等人迹罕至的地方，这就对其能耗、自组织及自恢复方面也有所要求。毕竟在野外如果节点出现没电、掉线等故障后，为了维持整个无线传感器网络的长时间正常工作，必须要有容错性。还有就是传感器节点对数据也需要有针对性的处理，从而提高网络的可靠性。正因为拥有上面所提到的种种特点，使得无线传感器网络具有非常广泛的应用前景。例如：在工业监控中，无线传感器网络可对工业生产线进行实时监控，保证生产的顺利进行；在家庭及办公自动化中，利用无线传感器网络将各种家电、办公器材联系在一起，使它们更加智能；在医疗和护理中，对病人的身体状况进行监控，从而进行有效及时的处理；在农业和环境保护中，对环境进行检测，并及时反馈情况，让人们及时发现并解决问题；在物流中能跟踪和监控整个物流链；在建筑和土木中可以实时监测工程状况；在安全军事等方面，更加可以用来侦察敌情，监控友军和敌军的各种部署，判断战情和区域定位导航的[7-14]。IEEE标准委员会也正在努力推进无线传感器网络的应用和发展，尤其是对无线个人局域网（WPAN，WirelessPersonalAreaNetworks）这种技术。WPAN主要应用于短距离无线通信。其具有无线传感器网络的所有特性，即在一个需要监测的区域内，通过某些中心节点进行通信互联。为了拓展其信息空间，WPAN 通常采用一个接入节点（协调器）接入到上层网络，例如WLAN、Internet等。它与长距离的无线通信技术相比，其主要特征如下[15,16]：1) 无线发射功率为几微瓦到几百微瓦；2) 通信距离范围为几厘米到几百米；3) 主要在室内使用、使用全向天线和线路板天线、高频操作不需要申请无线频道，并使用电池对无线发射和接收器供电。比如，利用ZigBee这种免费频段上的短距离无线通信协议来组建一个WPAN 而用于开发一套无线定位系统，它所需花费的硬件和软件费用对于一般的用户都能承受，并且是由用户自己来对系统进行控制和管理的。而长距离无线通信技术使用的是收费的无线频段，中小企业及个人用户一般无法自己建立基站等通信基础设施的（这都需要国家审批通过的），这会花费大量时间和金钱用于前期投入。所以，WPAN将是对长距离无线通信技术组建在一定区域范围内的无线传感器网络所做的一个良好补充。目前，在短距离无线通信技术这个平台上，有Bluetooth（蓝牙），红外（IrDA），ZigBee，UWB（超宽频，UltraWide Band），WiFi，NFC（近距离无线传输）以及RFID 等一系列的短距离无线通信技术。虽然同为针对短距离的无线通信技术，但它们有着各自的特定应用领域和应用支持厂商，在完成基本的短距离通讯服务的任务之外，对满足不断更新和变化的人们的需求这方面的研究和开发却一刻都没有停止。所以，我们可以预见这类技术在将来会成为越来越热门和实用的服务[17,18]。1.2国内外研究发展现状无线定位就是用来确定一个移动点的所在位置的。这个位置一般包含于此移动点有关的坐标。这个坐标可以是2 维或3 维的，通常包含与之有关的经度和纬度有关的信息。GPS是如今环境中一种应用范围最广且最成熟的定位技术和服务，而现在融合GPS和无线网络形成的LBS热潮，使得无线定位服务产业作为最具潜力的业