基于zigbee和gprs远程果园智能灌溉系统设计与实现-design and implementation of remote orchard intelligent irrigation system based on zigbee and gprs.docxVIP

1 引言1.1 课题研究背景21 世纪水资源正在变成一种宝贵的稀缺资源，水资源问题己不仅仅是资源问题， 更成为关系到国家经济、社会可持续发展和长治久安的重大战略问题。基于此种情况采 用节水、节能的智能灌溉方法已成为全世界灌溉技术发展的总趋势，推广使用智能化节 水灌溉也已成为世界各国为缓解水资源危机和实现农业现代化的必然选择(张磊，2009)。我国是全球人均占有水资源贫乏的国家之一，虽然总体水量较多，但人均明显不足， 而且各条河流污染严重，许多土地都处于缺水少水的状态。随着全球性环境的恶化和水 资源的短缺，与人类生存密切相关的干旱问题显得日益突出。同时，我国农业耕种面积 较大，工业发展对水资源存在着巨大需求，致使我国很多地区和城市都出现了不同程度 的缺水现象，给人们的日常生活带来众多不便，同样这也严重制约着我国经济的发展与 社会的进步。在这样水资源严重短缺的情形下，目前我国大部分地区还仍然停留在人工监测旱 情，决定灌溉与否仅凭个人经验，这样就会造成更严重水资源浪费。近年来，随着现代 农业的发展，农业经营模式正在向大型化、集约化方向发展。这样就为推广全面、统一、 大型、智能化灌溉系统提供了必要条件。现在已经实现大面积种植的就是果园农业，因 此我们设计和实现了一套针对大型果园的智能化检测和灌溉系统。ZigBee 作为一种新兴的无线通信技术，具有短距离、低速率、低功耗、高可靠性等 特点，同时工作于国际免费频段、具有网络自动组织功能，非常适合多点，大范围数据 传输。GPRS 可以把远程数据终端与 Internet 数据服务器通过移动、联通基站进行远程 数据交互，实现远程数据的采集和设备的控制。结合以上的条件和因素，本课题提出了利用单片机、土壤水分传感器、零压启动电 磁阀和 CC2430 组成 ZigBee 无线传感器网络，进行大范围多点数据采集，通过 GPRS 数据终端，把数据信息传送到 Internet 数据服务器。用户可通过 IE 浏览器浏览采集到的 数据信息，也可以通过 IE 浏览器传送命令给 GPRS 数据终端，终端再传送到对应的无 线传感器网络节点，节点结合零压启动电磁阀实现远程智能灌溉控制。1.2 国内外研究现状随着现代电子工业不断进步，使得微电子技术与机电一体化、计算机信息技术和自 动控制、航空航天等高新技术在不断的应用于智能灌溉领域，给高效果园智能节水的灌溉技术插上了腾飞的翅膀，使精确灌溉技术逐渐成为现代灌溉农业的主体。果园智能节水灌溉在世界各国的农业中已经占据了重要地位，尤其是近几年连年出现的大旱天气， 使得实施智能节水灌溉任务变得重之又重，但是由于技术设备的研制开发是一项长期艰 巨、复杂的任务，因此更尖端、更高效设备需要好几代人的努力（李晓东，2007）。国 外智能节水灌溉发展时间长，电子技术水平较高，人工成本高，所以与智能节水灌溉相 配套的自动控制系统也较完善和先进。中国在这方面与他们相比就远远落后了，在中国 由于起步时间比较晚、人工成本低使得大型智能灌溉系统得不到很好的推广，因此制约 了这方面的发展，现有的智能灌溉系统大多是依赖于国外进口(朱德兰，2001)。美国，早在 1984 年 Benami 和 Offen 开发了一套节水灌溉控制器，通过监测土壤水 分来确定是否打开灌水阀门。Phene(1973)、Phena 和 Howell(1954)，Phena(1989)分别在 灌溉系统的控制中使用了土壤湿度传感器，通过土壤湿度传感器把土壤湿度信息反馈给 控制系统，再根据传感器获得的数据决定是否灌溉，使作物根部总能保持一定的湿度。 他们所设计的控制系统经运行表明，控制系统运行参数的好坏主要取决于四个因素系统 的硬件设计、控制系统所采用的算法、土壤湿度传感器的可靠性、螺旋形电磁阀和压力 调节装置以及流量计、过滤器等设备的性能。鉴于当时传感器技术的发展现状和当时技 术水平此套系统没有达到预期效果，因而也没有大范围的推广。随着技术的不断发展， 许多专业做灌溉系统的公司逐渐兴起，最具代表性的是美国的雨鸟、亨特，这两个公司 生产的产品已经走在了世界的最前沿，以雨鸟 ESP-4M 系统为例，主要性能包括：可升 级性，模块控制器基本型为 4 站，通过增加每单元 3 战的模块，可简单将控制器扩展为 7、10、13 站控制器，实现了大面积的智能化节水灌溉（章军富，2010）。据美国自来水协会统计，通过安装智能灌溉系统，美国人每年能够节省大约 8520 亿升水，这些水每年都因过度浇溉而被浪费，而智能灌溉系统可以帮助人们为植物提供 合适数量的水（丁宝莹，2004）。但是现阶段美国还有 4,500 万个仅是安有简易计时器的 灌溉系统，它们在时间控制上还可以，但精准度不高。Spain 称，城市灌溉系统占城市 用水的 58%，这些被浪费的水资源