基于zigbee技术的井下人员定位系统的分析-analysis of underground personnel positioning system based on zigbee technology.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 摘 要 煤矿井下环境复杂，存在多种安全隐患威胁人员生命财产安全。当矿井出现危险情 况时，地面工作人员通过井下人员定位系统能够准确知道井下人员的分布情况，便于救 援工作的有效展开，对保障井下工作人员的人身安全具有重要的意义。在分析现有井下 人员定位系统的基础上，提出一种基于 ZigBee 技术的井下人员定位系统。 本文通过比较常用的无线通信技术，确定使用 ZigBee 技术，并对井下使用 ZigBee 技术的可行性进行分析。根据井下复杂的环境使用改进型的 RSSI 定位方法，在计算移 动节点和参考节点间距离时，加入参考节点间距离和 RSSI 值作参考，对被测 RSSI 值进 行校正，达到提高精度的目的。针对系统功能要求，本文提出一套系统设计方案。系统 分为井上部分和井下部分，对井下系统的硬件和软件设计进行了详细的阐述。井下系统 采用 ZigBee 无线网络和以太网的组合实现数据通信。井下无线网络由 ZigBee 片上系统 芯片 CC2530 构建，使用 ZStack 作为软件开发平台。井下无线网络由井下通信分站、定 位参考节点和定位仪 3 部分构成。井下通信分站由 ARM7 微控制器 LPC2378 和 CC2530 构成，负责无线网络与以太网的数据交换。定位参考节点安装在巷道壁上采集 RSSI 值， 人员携带的定位仪将定位信息发送到井上监控中心，监控主机对定位信息进行处理，实 现人员定位功能。 该系统具有监测准确、安装简单、成本造价较低等优点，是一种先进实用的井下人 员定位系统，因此具有很好的社会经济意义。 关键词：人员定位，ZigBee，CC2530，RSSI 定位算法，LPC2378 ABSTRACT The environment of underground coal mine is complex, and there are a variet y of security risks threatening huma n life and property. When the mine is in dangerous situation , the ground staffs are easy to get the exact position of underground mine workers, and to carry out effective rescue work. This is significa nt to the safety of underground workers. Based on the analysis of exist ing underground personnel positioning system, positioning system based on ZigBee technology for underground workers is proposed. This paper introduces the common wireless communica tion technology, and analyzes the feasibility of ZigBee technology in underground mine . According to the complex underground environment, a modified RSSI positioning met hod is proposed. According to the function of the system, this paper describes the system struct ure. The system is divided into ground and underground parts. The paper describes the underground system hardware and software in details. The communica tion system consists of ZigBee wireless networks and Ether net. The underground wireless network is built by the CC2530 ZigBee SoC solution using ZStack as a software development platform. Wireless network consists of underground communica tion station, positioning reference no