基于μcos-ii的智能控制虚拟机设计与分析-design and analysis of intelligent control virtual machine based on μ cos - ii.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 摘 要 科技的不断进步使得形形色色的移动机器人进入了人们的日常生活。面对日益激 烈的市场竞争，提高移动机器人的开发效率、缩短开发周期是抢占市场的必由之路。 本文通过调查研究，提出一种以 μC/OS-II 为基础的智能控制虚拟机模型，将其实现 来提高移动机器人平台软件开发效率，并对该虚拟机的应用进行了研究。 μC/OS-II 是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作 系统，是专门为计算机的嵌入式应用设计的。在移动机器人系统应用上具有成本低、 效率高等优点，是对开发成本有严格要求的移动机器人的首选。 智能控制，就是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动 控制技术。一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生 以及执行控制行为的能力，就可以称之为智能控制系统。市场上常见的移动机器人就 是一个个智能控制系统。 虚拟机(Virtual Machine)指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个 完全隔离环境中的完整计算机系统，在实现代码的可重用性方面具有巨大的优势。 本文在 μC/OS-II 基础上设计、实现了虚拟机模型，构建了指令系统，可以执行 自定义的虚拟机指令。运动相关的指令为智能控制算法提供相应接口。虚拟机系统与 底层软、硬件相互独立，具有良好的可移植性，使开发人员可以专注于机器人的功能 设计，有效地提高了移动机器人应用软件的开发效率和灵活性。 最后，该虚拟机成功移植在智能机器人运动平台之上，运行稳定、可靠、安全， 具有良好的实用性和推广价值。 关键词：虚拟机；移动机器人；μC/OS-II - I - - I - 目录 Abstract Technological advances make all kinds of mobile robots begin to enter peoples daily lives. Faced with increasingly fierce market competition, improving efficiency of mobile robot development and shorten the development cycle is the only way to seize the market. After some research, this paper designs a virtual machine model based on μC/OS-II for intelligent control to improve the efficiency of mobile robot platform software development. And application of the virtual machine is studied. The μC/OS-II is a real-time operating system which is free, open source, compact, can be deprived of real-time kernel. That is designed for embedded applications and is low cost, high efficiency for mobile robot applications. It’s the first choice for mobile robot applications which have strict requirements of the development costs. Intelligent control is a technology which independently driven to achieve control targets intelligent machine with no one’s intervention. A perception of a system environment, continue to receive information to reduce uncertainty and plan, produce and perform the ability to control behavior, to be called intelligent control systems. In common market, a mobile robot is an intelligent control system. Virtual machine is a complete computer sys