基于动态aps的wi-fi室内定位方法分析-analysis of wi - fi indoor positioning method based on dynamic aps.docxVIP

重庆大学硕士学位论文 英文摘要  PAGE 5 in different RSS noise cases. Finally, field test shows the proposed algorithm can obtain he positioning precision of 4.45 meters，within which the cumulative probability can reach 75% ,when the standard deviation of RSS noise is lower than 7dB.This result can meet the requirements of the project. All in conclusion, we established the RSS model, fingerprint database and the theoretical model of fingerprint positioning. We propose the dynamic APs Wi-Fi based indoor location method. Engineering tests show this algorithm can obviously improve the positioning accuracy when the standard deviation of RSS noise is lower than 7dB. Predictably, with the development of the related hardware, positioning accuracy will be improved. Keywords：Wi-Fi based indoor location，RSS，fingerprint positioning，trilateration， dynamic APs 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要 I 英文摘要II 1 绪 论 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究意义 2 1.3 国内外研究现状 3 1.3.1 室内定位研究现状 3 1.3.2 基于 Wi-Fi 的指纹定位法 5 1.3.3 基于 Wi-Fi 的三角形定位法 6 1.4 技术难点 7 1.5 本文的主要研究内容以及章节安排 7 2 RSS 的对数距离路径损耗模型 9 2.1 典型的室内传播模型 9 2.1.1 自由空间传播模型 9 2.1.2 对数距离路径损耗模型 10 2.1.3 衰减因子模型 11 Radar 模型 11  HYPERLINK \l _TOC_250006 MK 模型 11  HYPERLINK \l _TOC_250005 2.2 基于 RSS 的对数距离路径损耗模型的建立 12  HYPERLINK \l _TOC_250004 2.2.1 RSS 信号的采集 12  HYPERLINK \l _TOC_250003 2.2.2 RSS 测量值的统计特性 13 2.2.3 对数距离路径耗模型的建立16 2.3 本章小结 18  HYPERLINK \l _TOC_250002 3 动态 AP 的 Wi-Fi 室内定位算法 19  HYPERLINK \l _TOC_250001 3.1 基于 Wi-Fi 的位置指纹法 19 3.1.1 定位过程与原理 19  HYPERLINK \l _TOC_250000 3.1.2 Wi-Fi 的位置指纹算法 20 3.2 三角形定位算法 22 3.3 改进的位置指纹法定位流程 24 3.4 指纹库的建立 25 3.4.1 实验环境25  3.4.2 RSS 的在指纹数据库中存储格式 27 3.5 改进的定位算法仿真27 3.5.1 三角形法定位仿真27 3.5.2 位置指纹法法仿真29 3.5.3 改进的算法与传统算法对比分析34 3.6 本章小结 36 4 改进的算法的验证 37 4.1 测试环境 37 4.2 定位算法的实现 38 4.2.1 离线采集阶段38 4.2.2 在线定位阶段39 4.3 定位结果及分析 39 4.4 本章小结 41 5 总结与展望 42 5.1 总结 42 5.2 未来的工作 42 致 谢44 参考文献45 附 录49 .作者在攻读学位期间发表的论文与专利目录 49 .作者在攻读学位期间参与的项目 49 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论  PAGE 49 1 绪 论 1.1 研究背景 本课题来源于中科院重庆绿色智能技术研究院与重庆国际博览中心合作