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PID设置
如何调整温度PID循环 - 控制工程网
如何调整温度PID循环
发布时间:2012-03-30???? 作者:Jason Beyer Sean Wilkinson??????
摘要:对于关键的温度应用领域,PID控制器是一种常见的调整方法,相比于其他类型的循环,温度调整往往要求使用特殊的调整策略。加深了解之后,你会发现自动调整特性确实有所助益。
如果你的工作会与 HYPERLINK /from=2001a/bd_page_type=1/ssid=0/uid=0/pu=usm%400%2Csz%401320_1003%2Cta%40iphone_2_4.0_1_9.3/w=0_10_%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E6%8E%A7%E5%88%B6%E4%B8%80%E8%88%AC%E6%80%8E%E4%B9%88%E8%AE%BE%E7%BD%AEpid/t=iphone/l=3/tc?baiduid=05E961C948B5C6EA447893ECA9F51CA6ref=www_iphonelid=9924659358838323281vit=osrestj=www_normal_3_0_10m=8srd=1cltj=cloud_titledict=20sec=34784di=56a95910b3280de9src=http%3A%2F%2F%2Fword%2F181420.aspx PID HYPERLINK /from=2001a/bd_page_type=1/ssid=0/uid=0/pu=usm%400%2Csz%401320_1003%2Cta%40iphone_2_4.0_1_9.3/w=0_10_%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E6%8E%A7%E5%88%B6%E4%B8%80%E8%88%AC%E6%80%8E%E4%B9%88%E8%AE%BE%E7%BD%AEpid/t=iphone/l=3/tc?baiduid=05E961C948B5C6EA447893ECA9F51CA6ref=www_iphonelid=9924659358838323281vit=osrestj=www_normal_3_0_10m=8srd=1cltj=cloud_titledict=20sec=34784di=56a95910b3280de9src=http%3A%2F%2F%2Fword%2F181422.aspx 温度控制打交道,那么说不定你已经发现这种循环有时颇具挑战,而且对于不同的 HYPERLINK /from=2001a/bd_page_type=1/ssid=0/uid=0/pu=usm%400%2Csz%401320_1003%2Cta%40iphone_2_4.0_1_9.3/w=0_10_%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E6%8E%A7%E5%88%B6%E4%B8%80%E8%88%AC%E6%80%8E%E4%B9%88%E8%AE%BE%E7%BD%AEpid/t=iphone/l=3/tc?baiduid=05E961C948B5C6EA447893ECA9F51CA6ref=www_iphonelid=9924659358838323281vit=osrestj=www_normal_3_0_10m=8srd=1cltj=cloud_titledict=20sec=34784di=56a95910b3280de9src=http%3A%2F%2F%2Fword%2F181421.aspx 控制器和应用场合,其具体需要也不尽相同。此文所述旨在解释控制器如何工作,并对使用PID温度控制器给出一些基本的建议。我们已经尽可能地避免使用不必要的艰深词汇,仅仅引用一些控制器说明书上和其他参考资料上常见的基本术语和定义。你必须牢记于心,没有完???一样的控制器,更没有完全一样的应用场合。假使你以为我们的经验覆盖了所有的情况并且百试不爽,那么这是和我们的初衷相悖的。当你的项目应用所处的特殊环境中做任何更改时,你都必须详加考虑。为什么要调整控制器?为了得到最佳结果,PID控制器需要知道应该对热量做何种调整以获得预期的温度变化,以及温度会在加热器功率变化后多长时间内做出响应。调整功能将系统特性传达给控制器,控制器将会从PID设置中获得系统特性。PID设置的具体名称取决于控制器生产厂商,但是通常就是:比例或者增益、积分或者重置、微分或者比率。控制器的说明书对PID参数设置都有描述,只有经过调整,控制器才能获得这些参数的最优值,因为每个系统都不一样。
必须通过合理的调整使控制器理解过程的特性。
经过合理调整,温度值就会在设定点周围振荡,缓慢地对变化做出响应,或者在设定值变
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