锅炉内胆水位控制系统.docVIP

目录 目录 1 一、内容概要 2 二、设计课题任务和要求 2 1、课题任务 2 2、设计要求 3 三、总体方案选择 3 1、被控参数选择 3 2、控制变量选择 3 3、调节规律的选择 4 四、参数整定及元件选择 6 1、参数整定： 6 2、元器件选择： 7 五、仿真及结果 10 六、系统特点及改进意见 13 七、总结 13 八、参考文献 14 锅炉内胆液位控制系统设计 一、内容概要 锅炉内胆液位控制系统是以液位测量信号作为唯一的控制信号，即水位测量信号经变速器送到调节器，调节器根据测量值与设定值的偏差去控制给水调节阀，从而改变给水量以保持水位保持在允许的±5%误差范围内。锅炉内胆水位控制系统是由锅炉内胆、变速器、调节器（控制器）、给水调节阀及相关电路组成，其工作原理图如下： 图1 锅炉内胆液位控制系统原理图 二、设计课题任务和要求 1、课题任务 确定总体方案：总体方案是只针对所设计的任务、要求和条件，根据已经掌握的知识和资料从全局着眼，将总体功能要求合理地发、分配给若干单元电路，并画出一个能够表示各单元功能和总体工作原理的框图。在分析比较各种资料的基础上，发挥自己的创造力，设想几种系统方案，从设计的合理性、技术的先进性、运行的可靠性和制作的经济性等方面，分别进行技术论证和经济效益的比较，最后确定总体方案。 选择元器件：控制系统设计的关键之一是选择合适的元器件并组合成系统。因此，在设计过程中，不但要考虑传感变送器的选择，也要考虑执行期的选择，以及他们在控制系统中的作用。 选择元器件，必须根据三个要素： 根据设计要求和具体方案，选择满足技术性能指标的元器件。 根据市场货源情况的性能价格比，选择元器件。 在保证系统达到功能指标要求的前提下，应尽量减少元器件的品种、间隔、体积等。 确定控制器的参数：在确定控制算法的基础上确定控制器相应的参数，包括比例系数、微分时间常数、积分时间常数等。 对所设计的系统进行仿真，以验证设计的准确性：对所设计的系统进行matlb方针。若相关参数的设置不理想，可根据所得结果进行相应的调整。 2、设计要求 （1） 工作稳定可靠，能达到课题要求的技术指标，并留有一定的余量； （2） 电路简单、功耗小、成本低； （3） 元器件品种少，货源充足； （4） 易于生产、测试和维修； 三、总体方案选择 1、被控参数选择 按照控制内容的要求，选择锅炉内胆的液位高度为被控参数。通过位于水箱底部的差压传感器，测量压差信号，并转换出成电压信号传输至控制仪表部分，再由控制仪表部分发出信号控制系统动力部分，从而达到控制液位的目的。 2、控制变量选择 影响锅炉内胆液位的变量有液体流入量，液体流出量两个因素，并通过阀14和阀19对这两个变量进行控制。选择其中任意一个作为控制变量，都能实现锅炉内胆液位控制。锅炉内胆液位控制过程结构图如图2所示。 分别选择入水量和出水量为控制变量其控制结构框图均如图3所示 图3 控制结构框图 确定一个控制变量后，其他变量均为扰动变量。 当选进水量为控制变量时，设定值不变，测量的液位高度增高，调节器调节进水阀开度，减少进水量，此时为反作用；当选出水量为控制变量时，设定值不变，测量的液位高度增高，调节器调节进水阀开度，增加出水量，此时为正作用。根据控制方便的原则选择进水量为控制变量。 3、调节规律的选择 一 般言之，用比例调节器（P）的系统是一个有静差系统，比例度的大小不仅会影响到余差 的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅 能实现系统无余差，而且只要参数　、Ti 设置合理也能使系统具有良好的动态性能。比例积分 微分（PID）调节器实在PI 调节器的基础上，在引入微分D 的作用，从而使系统既无余差存在， 又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。在单位阶跃信号作用下，P 、PI 、PID 调节系统 的阶跃响应分别如图4的曲线1 、2 、3 所示。 图4 P 、PI 和PID 调节的阶跃响应曲线 P 、PI 、PID 三种调节器对系统误差度和动态性能的影响的比较—— （1）比例控制规律P 控制器输出y（t）和偏差信号e（t）成比例关系 Kp——比例增益 传递函数为 采用P 调节器，P 值较大时（即放大倍数较小时），系统的余差也大，响应速度也比较慢。P 值较小时（即放大倍数较大时），系统的余差变小，响应速度变快，但过小时会引起振荡。 （2）比例积分控制规律PI 当要求控制结果无余差时，就需要在比例控制的基础上，加积分控制作用。 a.积分控制（I） 输出变化量y与输入偏差e的积分成正比 TI —积分时间 当e是幅值为E的阶跃时 当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（