数字化设计及制造-范例3.docVIP

数字化设计与制造课程设计 三自由度动感座椅的设计 组员：褚博文201221080407 周红坤201222080625 边志远201221080406 2013年06月27日 目录 II 第1章 引言 1 1.1 课题来源及研究的意义 1 1.1.1 摇摆台的结构与特点 1 1.1.2 摇摆台的发展与应用 2 1.1.3 摇摆台研究现状分析 5 1.2 本论文的主要研究内容 8 第2章 摇摆台方案设计 9 2.1 摇摆台技术指标分析 9 2.2 摇摆台系统组成 9 2.3 运动结构及自由度分析 10 2.3.1 机械结构选择 10 2.3.2 自由度分析 12 2.3.3 摇摆台功能实现 13 2.4 驱动方式选择 14 第3章 运动学特性 16 3.1 坐标系和基本机构参数 16 3.2 位姿描述 17 3.3 摇摆台模型建立 19 3.3.1 运动学反解 20 3.3.2 运动学正解 22 3.4 分析计算和电机选型 23 3.4.1 系统的动力学计算 23 3.4.2 SIMULINK反解模型搭建 24 3.4.3 选型 25 第4章 摇摆台建模及仿真 27 4.1 ADAMS建模 27 4.1.1 ADAMS软件介绍 27 4.1.2 PRO/E三维模型建立 28 4.1.3 Mechanism/Pro接口 29 4.2 ADAMS仿真研究 3