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2.液压油污染的危害 污染物进入液压油后会直接影响液压系统的工作性能。固体颗粒和胶状物会堵塞过滤器，导致液压泵吸油不畅，运转困难，并产生噪音。固体颗粒进入液压元件，会使元件的滑动部分磨损加剧，还可能堵塞液压元件的节流孔、阻尼孔，造成动作失灵，从而造成系统故障。进入液压系统的水分、空气 会降低液压油的粘度、腐蚀金属，加速液压元件的损坏，使液压系统出现振动、爬行等现象。 3.液压油的污染控制 尽量减少外来污染。 选用合适的过滤器。 定期检查、过滤或更换液压油。 五、气动系统工作介质种类与基本性质 1.空气密度 单位体积空气的质量及重量，分别称为空气的密度（kg /m3）及重度（N/ m3）. 热力学温度为T = 273.16 K， 绝对压力为p = 1.013×105 Pa 空气的密度为1.293 kg/m3左右 空气的密度随温度和压力的变化而变化，它与温度和压力的关系式如下： ρ0：在热力学温度T = 273.16 K，绝对压力为 p = 1.013×105 Pa时空气的密度； t: 摄氏温度(oC)； p: 绝对压力（MPa）。 2.可压缩性和膨胀性 气体受压力的作用而使体积发生变化的性质称为气体的可压缩性。 气体受温度的影响而使体积发生变化的性质称为气体的膨胀性。 空气的可压缩性及膨胀性大，造成了气压传动的软特性，即气缸活塞的运动速度受负载变化影响很大，因此，很难得到稳定的速度和精确的位移。这些都是气压传动的缺点。但同时又可利用这种软特性来适应某些生产要求。 3.空气的粘性 空气的粘性是由于分子间的内聚力，在分子间相对运动时产生的内摩擦力而表现出的性质。 由于气体分子间距离大，内聚力小，因此与液体相比，气体的粘度要小得多。 空气的粘度一般只随温度变化而变化，并随温度升高而约有增加，这是由于空气分子热运动加剧所致。 压力对粘度的影响小到可以忽略不计。 4.空气的湿度 在一定的温度和压力下，空气中水蒸气的含量达到最大值时，即饱和状态，这种湿空气称为饱和湿空气。 当空气中所含的水蒸气未达到饱和状态时，称此时的水蒸气是过热状态，这种湿空气称为未饱和湿空气。 湿空气中所含水蒸气的程度用湿度和含湿量来表示。 几个概念: 绝对湿度 相对湿度 含湿量 露点 返回 第一节工作介质 液压与气动是用流体作为工作介质来传递能量的。 在系统中，工作介质用来传递动力和信号，液压传动系统中液压油还起到润滑、冷却和防锈等作用。 液压与气压传动系统，特别是液压传动系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于系统中所使用的工作介质。因此，必须对工作介质有清晰的了解。 种类 石油型 难燃型 机械油 汽轮机油 液压油 水-乙二醇液 磷酸酯液 水包油 油包水 乳化液 合成型 一、油液基本性质与种类 液压油的代号 最常用的液压油名称及代号是： 基础油（HH） 普通液压油（HL） 抗磨液压油（HM） 低温液压油（HV） 例如：L-HM32 密度：单位体积液体的质量称为液体的密度。 体积：V 质量：m 密度：ρ 重度:单位体积的液体重力称为该液体的重度。 重力：W 重度：γ 一般矿物油系液压油在20℃时密度约为850～900 kg/m3 左右 1.液压油的密度及重度 2.可压缩性 定义:液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 压缩性可用体积压缩系数β表示 液体体积压缩系数的倒数，称为液体的体积弹性模量，以K表示 液压油的体积弹性模量和温度、压力以及含在油液中的空气有关。一般在分析时取K约 (1.4～2)×103 MPa。 液压油的体积将随压力的增高而减小。 体积压缩系数 即单位压力变化下的体积相对变化量 体积变化 初始体积 压力变化 体积弹性模量K (体积压缩系数的倒数) V0一定，在同样Δp下， K 越大, ΔV 越小 说明K 越大，液体的抗压能力越强 矿物油 K = (1.4~2.0)×10 9 N/m 2 钢 K = 2.06 ×10 11 N/m 2 k油 = 100~150 k钢 在静态下工作时，不考虑液体的可压缩性。 封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一个弹簧（称为液压弹簧）：外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。 液体的可压缩性很小，一般情况下当液压系统在稳态工作时可忽略不计。但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时，就需要考虑液体可压缩性的影响。 3.液压油的粘性 （动画演示） (1)定义 粘性：液体在外