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§5-2 IIR数字滤波器的结构 北京邮电大学电子工程学院 退出 开始 内容提要 X 直接型 第二节 IIR数字滤波器的结构 级联型 并联型 IIR数字滤波器的转移函数可以实现为多种不同的结构形式，这里仅介绍其中的三种。 2.1 直接型 IIR数字滤波器转移函数 的一般形式为： 其对应的差分方程为： X 该滤波器对输入的 具有N级链形的延时结构，对输出的 亦有N级链形的延时结构，它们分别标示在下图的左边和右边。 这种由差分方程直接实现的方法称为直接I型。它需要2N个延时单元。 2.1 直接型 X 2.1 直接型 直接I型结构中的两个部分也可以分别视为两个独立的网络，即两个独立的数字系统。从而可以对其进行调整或变形。 将 改写为： 即将 看成是由 和 系统级联组成， 如下图所示。 直接I型的实现其实就是这种思想的体现。 X 上式可以改写为： 这种思想如下图示。 2.1 直接型 由此可将直接I型中的 和 的级联次序对调， 于是形成如图的结构。 X 合并两个内容相同的延时链，得到最终的结构。 称这种结构为直接II型，也称为正准型，因为它所需的延时单元最少。正准型结构比直接型更为经济，这是它的优势所在。 2.1 直接型 X 由系统函数画直接型结构的规律 (1) 画出n个级联的延时器。 (2) 将各延