控制工程习题讲解二.pptVIP

例9 已知控制系统的开环传递函数的频率特性为： 控制工程基础 习题讲解 * 例5 要使右图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间为2秒，试确定K和Kf的值。 解: 如图系统的传递函数为 习题讲解二 则: 解得: 例6 如图所示系统，试求：已知 ，试求输入和扰动作用下的稳态偏差。 解: 本系统为输入与干扰同时作用的系统，由线性叠加性： 例7 如图所示控制系统，其中 输入信号， 为干扰信号，试求： 时的稳态响应。 解： 由劳斯判据判断系统的稳定性 s2 s1 s0 1 1 10 0 10 可见，闭环系统稳定。 由线性系统的叠加性： (1)仅在输入作用下的稳态响 (2)仅在干扰作用下的稳态响应 因为干扰信号为正弦信号，故其稳态响应也为同频率的正弦信号。 所以 因为 例8 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为最小相位系统，且开环对数幅频特性的渐近线如下图所示，求闭系统的传递函数及闭环系统的稳定性。 102 5 0.5 20 ω 20 dB -20 dB 20lg|G(jω)| -20dB/Dec -40dB/Dec -60dB/Dec 40 dB 60 dB 500 -20dB/Dec a b -40dB/Dec ωc 102 5 0.5 20 ω 20 dB