旋转磁极对在n相均匀分布绕组定子中的受力分析及控制功率管的开关逻辑12.doc

旋转磁极对在n相均匀分布绕组定子中的 运动分析与全桥式控制功率管的开关逻辑 2012.12.26胡其武 永磁直流电机是电机与控制器的综合体，深入了解永磁电机的工作机理，一定要充分了解它的控制逻辑。才能根据需要把电机和控制器做得更完美。我们在深入了解单磁极对在n相均匀绕组中的受力及运动情况，提出了磁极受力分析法及磁势分析法两种办法。前者初步分析，简捷直观；后者精准分析，突出实质。使磁极对运动换向逻辑清清楚楚。对认识多级多相永磁直流电机打好了基础。最后提出绕组功效概念，为设计电机时提供指导和参考。 一、单磁极在磁极磁场下的受力情况 如图1所示，磁极对N固定不动， 图1 图2 另一磁极N自左至右运动或自右至左运动，则运动磁极无论哪个方向接近磁极N，所受为推力。 如图2所示，运动磁极为S极，所受皆拉力。 如图3所示，运动磁极在绕组a下运动自左至右，要使对运动磁极的力保持方向不变，则必须改变绕组a的通电电流方向。变极点在绕组a的磁极中心上。绕组通电为两状态。 图3 定义：运动方向为v不变，磁极绕组为N极，运动磁极为N极在绕组a轴线右侧时，若绕组电流方向为a+，则左侧