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无线电导航原理与系统 第四章 无线电振幅导航系统  一.无线电振幅导航系统基本概念 无线电振幅导航系统 :根据无线电波的信号振幅与导航参数的对应关系，完成导航参数测量功能的导航系统 无线电振幅导航系统属于地基无线电定位系统，一般由地面的导航台和运载体（飞机、船只）上的测向器组成。 一.无线电振幅导航系统基本概念 从原理上讲，无线电振幅导航系统可以利用反射信号或直达信号来测定目标的角坐标参量 角坐标测量方法 最大值法 最小值法 等信号比较法 获取角参量的方式： E型：利用载波信号振幅本身的变化来实现测向。 M型：利用载波信号振幅的调制深度变化进行测向。 一.无线电振幅导航系统基本概念 方位θ的无线电测量法 振幅导航系统通常利用无线电系统天线 的方向性图实现对方位角的测量： E型方式中，无线电信号的调制深度保持不变，载波信号的幅度E与导航角参量θ建立起E＝E(θ)的依从关系 M型工作方式则在其工作区内保持载波信号幅度大于规定的数值，用信号的调制深度m和θ建立起m=m(θ) 的关系。 最大值法 利用具有针状方向性图的天线，以运载体本身为中心，以子午线北向N为基准，顺时针转到其方向性图最大值对准导航台（信标台）的位置，此时接收信号为最大，天线所转过的角度即为所要观测的导航台的方位角θ，或导航台所在的方向。 最大值法在测量信号幅值的过程中，由于接收机输入端存在着干扰和噪