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可编程自动化控制器（PAC） 什么是PAC？　　 虽然从外形上来看，PAC与传统的PLC非常相似，但究其实质，PAC系统的性能却广泛得多。作为一种多功能的控制平台，用户可以根据系统的需要，组合和搭配相关的技术和产品以实现功能的侧重，因为基于同一发展平台进行开发，所以采用PAC系统保证了控制系统各功能模块具有统一性，而不仅是一个完全无关的部件拼凑成的集合体。 如下图：　　PAC系统应该具备以下一些主要的特征和性能： 　　 提供通用发展平台和单一数据库，以满足多领域自动化系统设计和集成的需求 　　 一个轻便的控制引擎，可以实现多领域的功能，包括：逻辑控制、过程控制、运动控制和人机界面等 　　 允许用户根据系统实施的要求在同一平台上运行多个不同功能的应用程序，并根据控制系统的设计要求，在各程序间进行系统资源的分配 　　 采用开放的模块化的硬件架构以实现不同功能的自由组合与搭配，减少系统升级带来的开销 　　 支持IEC-61158现场总线规范，可以实现基于现场总线的高度分散性的工厂自动化环境 　　 支持事实上的工业以太网标准，可以与工厂的EMS、ERP系统轻易集成 　　 使用既定的网络协议，程序语言标准来保障用户的投资及多供应商网络的数据交换 概念的提出：　　 PAC的概念是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的，在谈到创造这个新名词的意义时，他认为，”PLC在市场相当活跃，而且发展良好，具很强的生命力。然而，PLC也正在许多方面不断改变，不断增加其魅力。自动化供应商正不断致力于PLC的开发，以迎合市场与用户需求。功能的增强促使新一代系统浮出水面。PAC基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。ARC创造了这个词，以帮助用户定义应用需要，帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。” PAC的定义：??????? PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。 　　 多域功能（逻辑、运动、驱动和过程）——这个概念支持多种I/O类型。逻辑、运动和其他功能的集成是不断增长的复杂控制方法的要求　　 单一的多学科开发平台——单一的开发环境必须能支持各种I/O和控制方案　　 用于设计贯穿多个机器或处理单元的应用程序的软件工具——这个软件工具必须能适应分布式操作　　 一组de facto网络和语言标准——这个技术必须利用高投入技术　　 开放式、模块化体系结构——设计和技术标准与规范必须是在实现中开放的、模块化的和可结合的 可编程自动化控制器(PAC系列)??????? 集离散控制、过程控制、运动控制、人机界面、监控系统为一体的高集成自动化平台，可使用高级编程语言或传统的PLC语言编程实现一个控制系统。 ??????? 可编程自动化控制器融合了PLC和PC各自的优点，将PC强大的计算能力、通讯处理、广泛的第三方软件与PLC可靠、坚固、易于使用等特性最佳地结合在一起。著名工业咨询集团ARC Group的专家认为，“可编程自动化控制器PAC提供了开放的工业标准，通用的开发平台，以及其他高级功能。无论是现在还是将来，PAC都将在生产自动化领域扮演一个极其重要的角色。” PLC的弱势：　　 虽然PLC业界已经注意到了这一趋势，并通过将PC技术应用于PLC产品，直接提供OPC Server、WEB Server及IEEE标准通讯接口等，以提供更高的应用灵活性。但是受限于传统PLC专属式的设计，其互操作性和灵活性限制（即使是对于同一品牌的PLC来说，也是这样），并不能完全满足用户的要求： 　　 传统的PLC均不能提供主动的事件通知，系统的集中监视管理有赖于服务器主机的主动定时查询； 　　 因为在实时信息上的欠缺，要实现跨PLC的事件处理比较困难，且速度延迟，效果不佳； 　　 无法提供本地直接处理的预约控制，预约控制完全有赖于服务器主机的集中处理，所以系统当机时，立刻停摆； 　　 系统的建构由于采用了不同供应商的多种平台，为整合各种不同的专用总线，系统之衔接有赖于第三方提供的OPC Server或Gateway，故其实施并不是一件轻松和容易的事情； 　　 系统升级将必须付出重新设计的成本和时间，其不可预见成本太高。 　　 梯形图程序的设计是基于个案进行，每一专案均无法完全复制应用，无法实现标准化，从而工程设计费用无法降低； 　　 现行自动化系统的数据容量太小，在适应新的应用需求时显得力不从心； 　　 无法实现实时同步远程的数据传输，与PDA、手机的连接比较困难； 　　 需要通过PC或第三方设备来实现基于WEB的远程数据发布。PAC市场:　　 PAC概念提出后得到GE Fanuc公司的积极响应，并陆续发布了其PACSystems系列