基于加速度传感器和陀螺仪的自平衡可控行进两轮车模型.pptVIP

基于加速度传感器和陀螺仪的自平衡可控行进两轮车模型 指导老师：梁光胜 负责人：文月 小组成员：刘春旭、周子豪、杜梦楠 2 选题背景和意义 项目内容和目标 项目的技术方案 预期成果 3 选题背景和意义 能力 已完成部分基础课程已经的学习，同时在“电子科技创新实践乐园”中，专业老师和优秀学长为大家讲授了单片机相关知识、介绍当前电子器件发展前沿情况。大家已经在上一学期对各类单片机进行了学习与运用， 掌握了基本的原理和操作 兴趣 近一年，在“电子科技创新实践乐园”接触学习到部分相关知识，渴望亲手实践，创新性实验计划为我们提供了机会。平衡车模型的实现需要通过传感器、硬件电路、软件控制与核心算法的综合，是一个集成度高、精度高、趣味性大的平台。 项目内容和目标 2.给模型一外界干扰，模型恢复到平衡状态 3.实现模型的可遥控行进 预期功能： 1.在无外界干扰条件下，模型实 现自平衡 项目的技术方案 5 滤波 加速度传感器 陀螺仪传感器 控制车体加速度 遥控芯片 主处理芯片 驱动芯片 电机驱动 自 平 衡 电机测速 自平衡 可遥控行进 项目的技术方案 6 本项目主要目的是通过Analog Devices Inc.公司研发的三维加速度传感器和陀螺仪传感器测得模型当前的加速度，将测得的加速度值传输至滤波电路，滤波后信号送给控制模型小车两轮的运行模块当中； 项目的技术方案 这个过程的完成，需要程序的开发来完成处理、计算和控制功能如下：程序的大体功能包括处理加速度传感器所输入到芯片的信号，然后通过两轮自平衡小车的核心数学、物理算法产生控制驱动小车两轮运动的指令，进而实现小车的自平衡以及自由运动。 预期成果 8 1.实现一个自平衡可控行进两轮车模型 2.每阶段都会完成相应的实验报告 3.发表1~2篇论文 4.力争申请1项专利 谢谢各位老师的指导