机械传动基础与常用机构.ppt

第7章 常用机构 平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构 第三篇 机械传动 1、零件 是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。 各种机器经常用到的零件称为通用零件（如轴、螺栓、齿轮、弹簧等）. 特定的机器中用到的零件称为专用零件（如曲轴、活塞等）。 2、构件 是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。 第三篇 机械传动 第三篇 机械传动 3、机器 具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 　 1.都是人为的各种实物的组合。 　 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 　 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。 　　　　 　　　　　 第三篇 机械传动 4、机构它是具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征。（如齿轮机构） 机构主要用来传递和变换运动。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析，机器和机构之间并无区别，都是具有确定相对运动的各种实物的组合，所以，通常将机器和机构统称为机械。 内燃机 第三篇 机械传动 根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成： 1.原动部分（动力部分）：机器的动力来源。　 2.工作部分（执行部分） ：完成工作任务的部分。　 3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。　 4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。　 第三篇 机械传动 第三篇 机械传动 第三篇 机械传动 四、平面机构的结构分析 1、运动副 第三篇 机械传动 （1）低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面机构中的低副有转动副和移动副两种。 转动副。如组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副称为转动副或称铰链，如右图所示。 第三篇 机械传动 第三篇 机械传动 移动副。如组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副，如右图所示。 第三篇 机械传动 第三篇 机械传动 （2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相对运动是空间运动，故属于空间运动副。 第三篇 机械传动 第三篇 机械传动 第三篇 机械传动 2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制，自由度将减少。 平面机构的自由度 平面机构的自由度 3、平面机构的自由度 平面机构的自由度 3、平面机构的自由度 3、平面机构的自由度 3、平面机构的自由度 3、平面机构的自由度 第三篇 机械传动 总结： 3、平面机构的自由度 第三篇 机械传动 第三篇 机械传动 第三篇 机械传动 第三篇 机械传动 第7章 常用机构 研究对象: 平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构 重点: 机构的组成、作用、类型工作原理、特点和应用。 3.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？ 总结 思考 三 、螺旋机构 所谓螺旋运动，是使用内、外螺纹组成的螺旋副传递运动和动力的传动。螺旋传动可方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线往复运动。在机器设备和仪器中使用广泛。 组成：螺杆、螺母和机架。 特点： 1、优点：螺旋机构能将回转运动变换为直线运动, 且有很大的减速比；结构简单、制造方便，能将较小的回转力矩变成较大的轴向力；传动精度较高、工作平稳，易于自锁。 2、缺点：由于螺旋副为面接触，且接触面间的相对滑动速度较大，故运动副表面摩擦、磨损较大，传动效率较低，不能传递大的功率。 凸轮机构的应用与分类 凸轮机构的应用与分类 二、 凸轮机构 内燃机 配气机构 二、 凸轮机构 自动车床走刀机构 分度转位机构 凸轮机构的应用与分类 4. 类型： 盘形凸轮 其凸轮都是绕固定轴线转动且有变化向径的盘 形构件。盘形凸轮机构简单，应用广泛，但限于凸轮径 向尺寸不能变化太大，故从动件的行程较短。 圆柱凸轮 其凸轮是圆柱面上开有凹槽的圆柱