江汉大学--创意赛.docVIP

江汉大学创意赛 一、参赛作品要求 报名参赛作品中的车模可以使用本届竞赛所提供的各类型号（A, B, C型）车模，或者其它种类的车模，比如可以选择体积更小的车模。车模运行环境、完成基本动作应该满足以下要求： 车模运行赛道环境要求 赛道基本特征：赛道本身为黑色（或者深色）路面，行车道两边为白色（或者浅色）的实线（或者虚线）；不允许使用任何形式的中心线作为导航线； 赛道基本元素：赛道应具备直道、弯道、十字交叉路口等元素。数量和位置不限，车道数量不限（可以仅为单车道，单行线）。其它道路元素（比如坡道）可以自行添加。 十字路口 弯道（弧度可以自行设定） 对于赛道的材质、宽度不作要求，对于赛道的行车道的数量不作要求。 车模基本完成动作要求 赛车应具备以下基本功能： 单个车模寻道行驶功能； 单个车模路过十字交叉路口可以左转或者右转功能； 两个车模跟踪行使功能； 在完成以上功能之后，其它动作可以自行设计表演。比如：单车倒车入库、单车靠边停车入停车位、单车掉头、多车超车、遥控车模与自主车模协同运行等等。 车模使用处理器要求 控制车模运行的主要核心处理器必须使用飞思卡尔公司微处理器产品系列。为了鼓励参赛队伍选用飞思卡尔公司32位系列的处理器，飞思卡尔公司将为报名参赛审核通过的队伍免费提供特定系列32位CPU开发工具。开发工具数量有限，发