第10章 嵌入式操作系统简介.pptVIP

第10章 嵌入式操作系统简介 主要内容 嵌入式系统概述 嵌入式操作系统概述 嵌入式操作系统实时内核与实现 嵌入式操作系统实例介绍——?CLinux 10.1 嵌入式系统概述 10.2 嵌入式操作系统概述10.2.1 嵌入式软件系统的体系结构 10.2.2 嵌入式操作系统 从原理上说，嵌入式操作系统仍旧是一种操作系统，因此它同样具有操作系统在进程管理、存储管理、设备管理、处理器管理和输入/输出管理等方面的基本功能。 大致经历了以下几个阶段： （1）无操作系统阶段 （2）简单操作系统阶段 （3）实时操作系统阶段 （4）面向Internet的阶段 10.3 实时内核及其实现10.3.1 任务管理与调度 1．任务: 每个任务是一个独立的执行线程 ，可以与其他的并发任务竞争处理器时间。 2．任务管理:可以通过创建、删除、挂起、解挂、设置优先级等操作对任务进行管理 3．任务的调度算法:多采用基于静态优先级的可抢占式调度，任务优先级是在运行前通过某种策略静态分配好的，一旦有优先级更高的任务就绪，就马上进行调度。 4．任务的构建模型:采用单进程/多线程模型，或简单地称为任务模型 5．任务的组成:代码、数据 、堆栈 6．任务的属性：与任务相关的参数就是任务的属性，包括任务的优先