第2章 平面运动的机构简及自由度图.pptVIP

第二章 平面运动的机构简及自由度图 第一节 平面运动副及其分类 第二节 平面机构运动简图 第三节 平面机构的自由度及其具有确定运动的条件 第一节 平面运动副及其分类 一、低副 低副是指两构件之间以面接触的运动副.按两构件不同的相对运动情况.可分为回转副和移动副. 1.回转副 两构件在接触处只允许做相对转动的运动副称为回转副。 2.移动副 两构件在接触处只允许做相对移动的运动副称为移动副。 第一节 平面运动副及其分类 二、高副 高副指两构件之间以点或线接触的运动副。 低副和高副由于接触部分的几何特点不同.因此在使用上也具有不同的特点。低副的接触面一般是平面或圆柱面.比较容易制造和维修.承受载荷时单位面积压力较小.但低副是滑动摩擦.效率较低。高副由于是点或线的接触.在承受载荷时的单位面积压力较大.构件接触处容易磨损.制造和维修困难.但高副能传递较复杂的运动。 第二节 平面机构运动简图 一、构件的表示方法 机构运动简图中的构件.可用简单的线条(直线或曲线)表示.将构件上的运动副元素连接起来。 1.构件上具有两个运动副元素 如果构件上具有两个运动副元素.可用如图2一1所示的形式表示。图2一1(a)所示是具有两个回转副元素的杆状构件.用直线连接两回转副的几何中心来表示.其中构件上两回转副中心连线长度是