第四章　频率分析法2.pptVIP

第四章 频域分析法 第四章 频域分析法 第四章 频域分析法 ?? （1）为了确定系统的相对稳定性，必须同时给出这两个量。 （3）为了得到满意的性能，相位裕量应当在 和 之 间，而幅值裕量应当大于6dB。对于具有这些裕量的最小相位系 统，即使开环增益和元件的时间常数在一定范围内发生变化，也 能保证系统的稳定性。 ?? （4）对于最小相位系统，开环频率特性的幅值和相位有确定 的关系。要求相位裕量在 和 之间，即意味着在对数坐标 图中，对数幅频曲线在幅值穿越频率上的斜率应大于 dB /dec 。在大多数实际情况中，为了保证系统稳定，要求幅值穿 越频率上的斜率为 dB/dec。如果幅值穿越频率上的斜率为 dB/dec，则系统可能是稳定的，也可能是不稳定的（即使 系统是稳定的，相位裕量也比较小）。如果在 幅值穿越频率上 的斜率为 dB/dec，或者更陡，则系统是不稳定的。 ?? Part 4.5 闭环控制系统频率特性 在尼氏图上，向量OA表示 ，由点P（-1，j0）到A点的向量PA表示　　　　，因此，向量OA与PA之比就为闭环频率特性。 对单位反馈系统，若系统为无静差系统，在常值信号作用下，稳态时