第3章数控系统的插补原理与刀具补偿原理.ppt

第三章 数控系统的插补原理与刀具补偿原理 3.1 概述 3.2 逐点比较插补法 3.3 数字积分插补法 3.4 数字增量插补法 3.5 刀具补偿原理 3.6 进给速度和加减速控制 3.1 概述 3.1.1 插补的概念 在数控机床中，刀具是一步一步移动的。刀具（或机床的运动部件）的最小移动量称为一个脉冲当量。脉冲当量是刀具所能移动的最小单位。在数控机床的实际加工中，被加工工件的轮廓形状千差万别，各不相同。 3.1 概述 所谓插补是指数据密化的过程，数控系统根据给定的数学函数，在理想的轨迹或轮廓上的已知点之间进行数据点的密化，来确定一些中间点的方法。 数控系统中，完成插补运算的装置叫插补器。根据插补器的结构可分为硬件插补器和软件插补器两种类型。 3.1 概述 在计算机数控（CNC）系统中，由软件（程序）完成插补工作的装置，称为软件插补器。软件插补主要由微处理器组成。通过编程就可完成不同的插补任务，这种插补器结构简单，灵活多变。现代计算机数控（CNC）系统，为了满足插补速度和插补精度越来越高的要求，采用软件与硬件相结合的方法，由软件完成粗插补，由硬件完成精插补。 3.1 概述 3.1.2 常用插补方法 根据输出信号方式的不同，软件插补方法可分为脉冲插