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第3章空间力系的合成与平衡 3.1力在空间直角坐标轴上的投影 3.2力对轴之矩 3.3空间任意力系的平衡方程 3.4重心 小结 第3章空间力系的合成与平衡 若力系中各力的作用线不在同一平面内，该力系就称为空间力系。 空间力系按各力作用线的相对位置，又可分为空间汇交力系、空间平行力系和空间任意力系在机械工程中，机械或零、部件的几何形体都是立体的，一般所作用的力系都是空间状态图3--1,图3--2所示各构件均为受空间力系作用的情况。 本章将讨论空间力系问题的理论基础，即力在空间直角坐标轴上的投影及力对轴之矩的概念与运算对空间任意力系问题的平衡计算，物体重心的概念及重心位置的求解方法。力在空间坐标轴上投影的概念与力在平面坐标轴上投影的概念相同，由于力所对应的参考系不同，故计算方法有所示同力在空间坐标轴上的投影有两种方法，即直接投影法和二次投影法。 3.1力在空问直角坐标轴上的投影 3.1.1直接投影法 当力F在空间的方位直接采用F与x，y，z坐标轴之夹 表示时(图3--3),则力F在直角坐标轴上的投影可表示为 各轴的投影方向与所对应轴的正向一致时取正号，反之取负号。 3.1力在空问直角坐标轴上的投影 3.1.2二次投影法 若力在空间的方位采用力与任一坐标轴(如