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KilnExpert窑前专家控制系统 湖南大学电气与信息工程学院 目 录 1. 自动控制技术介绍 2. 回转窑的自动控制 3. 专家系统功能结构 4. 专家系统界面使用 5. 熟料监测界面使用 6. 专家系统投运方法 1.1 自动控制的基本概念 什么是自动控制? 家用电器： 电扇：控制转速 交通系统： 制造系统： 工业机器人： 国防： 宇宙飞行： 自动控制的应用领域 军事工业 航空航天 制造业 机器人 流程工业 电子工业 家用电器 窑上已经使用的自动控制技术 1.2 自动控制系统的基本形式 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 反馈系统的常用结构： 2.1 回转窑的工艺背景(1/5) 1）应用背景 2）现场工艺情况 3）被控对象特点 1）实现窑内烧结温度的正确检测； 2）突破回转窑智能控制规则的提取瓶颈； 3）灵活专家控制器应对复杂窑况的变化； 2.3.1窑内烧结温度的正确检测 1）比色测温 2）火焰图像处理的测温方法 3）存在问题 4）采用多传感器信息融合技术测温 2.3.2 提取窑前智能控制规则 1）基于数据挖掘技术的智能控制规则生成 2.3.3灵活控制结构应对复杂窑况 1）复杂窑况分析 回转窑生料浆成分和喂料量 回转窑燃料煤粉的各项参数 回转窑窑内物理结构的变化 现场实施过程中的限制条件 2.3.4灵活控制结构