某型汽车起重机吊臂有限元分析及试验验证.pptx

11年6月机械设计某型汽车起重机吊臂的有限元分析及试验验证韦仕富，王三民，郑钰琪，李攀（西北工业大学机电学院，陕西西安710072）;的试验工况，进行有限元分析，得出相应工况下的变形量和应力值，同时完成吊臂结构的刚度及强度校核。最后将真实试验中所测的应力值和有限元计;算值进行对比，并针对二者之间的误差进行简单的分析。结果表明，基于ANSYS软件的有限元计算方法应用于起重机吊臂的研究计算是可行的，在;节约成本的同时，它的计算结果还可为实际设计提供非常有价值的。基金项目：国家自然科学基金资助项目吊臂是某型汽车起重;机的主要受力构件，通过吊臂能够将重物提升到一定的高度，改变吊臂倾角可达到变幅的目的，以增大作业范围。吊臂设计是否合理，直接影响着起重;机的承载能力和整机性能。因此对起重机的吊臂进行合理的结构设计和力学分析有着非常重要的意义。某型汽车起重机整机如所示，采用两节伸缩式吊;臂。各节臂间有相对滑动。靠其中的支撑滑块来支撑吊臂并传递力。吊臂截面采用六边形形式，六边形截面侧板薄，压成折穹形，受力合理，下盖板较;上盖板竞度小，具有较高抗屈曲能力°。变化范围为：0矣矣70°，0矣X矣4300mm.当=0时，吊臂呈水平，当X=4300mm时，吊;臂呈现全伸长对起重机吊臂的传统计算方法多为依据经验公式的手工计算，由于手工计算的物理模型过于简化，建立的数学模型不完全符合结构的力学;特性，故无法保证计算的精度。在有限元技术非常成熟的今天，借助有限元商用软件来计算大型复杂结构，能够在大大减少劳动量的同时还提高计算精;度。目前有限元软件越来越广泛地应用于工程机械的强刚度分析，但针对汽车起重机的分析研究并不多见，纪爰敏等2利用ANSYS有限元软件对Q;Y25K型汽车起重机吊臂进行强刚度分析，并与试验结果进行对比，二者结果也比较吻合，但是该分析仅针对一种工况，这就降低了计算结果对实际;设计的性；焦文瑞等S同样利用ANSYS软件对汽车起重机四边形伸缩吊臂进行有限元分析，并与理验，且仅对一种工况进行分析，对现实设计分析;的指导性不强；蒋红旗4基于ANSYS软件在不同工况下对高空作业车吊臂进行有限元分析，结果合理，并提出改进方案，但其同样缺乏真实试验。;针对以上分析现状存在的问题，文中采用ANSYS有限元分析软件在不同危险工况下对某起重吊臂进行静强刚度计算，并与真实试验结果进行对比。;表1吊臂结构材料参数构件材料弹性模量/ Pa泊松比密度/ 1吊臂有限元模型的建立11实体建模鉴于ANSYS软件实体造型的局限性和吊臂;自身结构的复杂性，文中采用通用三维造型软件SolidWorks对吊臂进行实体建模，之后以Parasolid（xt）格式将实体模型导入;ANSYS进行有限元分析。1.2单元类型的选择基于软件对吊臂进行有限元分析的通常方法均是将吊臂结构视为线模型，后赋予梁单元属性进行强;度和刚度等方面的有限元计算，但是梁单元是用线来代替三维实体结构，并不能反映结构几何上的细节，且伸缩式吊臂是由钢板焊接而成的箱型结构，;应该选用二维板壳单元和三维实体单元混合分网，或全部选用三维实体单元划分网格。考虑到吊臂模型较复杂，文中采用三维实体单元Solid18;7对吊臂进行有限元分析。Solid187单元是一个高阶三维10节点固体结构单元，单元具有二次位移模式，可以更好地模拟不规则的模型5.;1.3材料定义吊臂结构材料定义参数见表1.为线性，从而大大减少计算机时。采用自由分网（Free）技术，最终形成单元数为556 1-;5施加载荷及约束处理1.5.1载荷分析作用在起重机上的载荷分为常规载荷、偶然载荷、特殊载荷及其他载荷等类别63，但是由于常规载荷是起;重机正常工作中经常发生的载荷，且此次对起重机吊臂进行的是静强度试验分析，所以对吊臂计算所需的载荷仅为常规载荷中的自重载荷、起升载荷，;考虑动载系数与相应静载荷相乘的动载效应及由于货物偏摆与风载等因素产生的侧向载荷（偶然载荷）。由于ANSYS有限元软件可根据结构材料参;数自动计算其重力，故在此无需另行施加吊臂额定起升载荷PQ是起重机起吊额定质量（在试验中为28t）时的重力。当货物无约束起升离开地面时;，货物的惯性力将会使起升载荷出现动载增大的作用，此动载效应用一个大于1的起升动载系数！2乘以额定起升载荷Pq来考虑67，试验中起升动;载系数！2根据试验确定。取1.25.侧载可以采用吊重侧向偏移的方法施加于臂架头部，但必须保证在施加侧载时不得产生铅垂方向的附加分力，;其大小用一个侧载系数乘以额定起升载荷Pq来考虑，侧载系数根据最大额定起重量选择68，在此次试验中，侧载系数取。05.表2结构应力测试;工况工况臂长/ m幅度/ m吊具重项载荷。1.4实体模型处理及划分网格从吊臂的整体结构来看，各节臂之间通过滑块接触和挤