柳工挖掘机基本知识培训技巧.ppt

挖 掘 机 土石方作业的主力施工机种 增长速度最快、增长绝对值最快 对装载机的取代作用最显著 挖掘机概述 挖掘机简史 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史 期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程 挖掘机简史 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机 20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机 初期液压挖掘机采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全 挖掘机简史 从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增 1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100% 当前挖掘机水平及发展动向 当前挖掘机水平及发展动向 美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m3的步行式拉铲挖掘机 B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。 挖掘机之最 最小的挖掘机：（研究阶段）进入人体血管的医用挖掘机 生产历史最悠久的国家：美国 最早采用液压技术的国家：德国，1950年 发展最快的国家：日本 需求增长最快的国家：中国 挖掘机分类 单斗挖掘机分类（传动方式） 单斗液压反铲挖掘机 表征挖掘机大小的主要指标 标准斗容量：单位，立方米。这是早几年表述挖掘机大小的第一指标。 机重：单位，吨。这是近几年开始表述挖掘机大小的第一指标。 履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成 液压挖掘机工作原理 反铲挖掘机的作业过程 挖掘：挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着铲斗落在工作面上，然后铲斗向着挖掘机方向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘带并装满土壤 回转：随后将铲斗连同动臂一起升起，上部转台带动铲斗及动臂回转到卸土处 反铲挖掘机的作业过程 卸料：将铲斗向前推出，使斗口朝下进 行卸土 返回：卸土后将动臂及铲斗回转并下放至工作面，准备下一循环的挖掘作业 挖掘机工作的特点 多自由度作业机械。 利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动从而实现人为控制的挖掘和卸料动作； 上部回转平台绕垂直轴旋转； 远距离悬臂挖掘和卸料； 靠履带转移或移动整机的工作面。 挖掘机的工作装置 工作装置是挖掘机的重要部分，常用工作装置类型有： 反铲：以挖掘地面以下为主 正铲：以挖掘地面以上为主 装载：以装载地面以上松散物料为主 抓斗：深井作业、装卸物料 起重装置：主要用于装卸及埋设管道 反铲装置 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式 主要用于挖掘地面以下土方，往往以转斗挖掘为主 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作 动臂、斗杆结构 厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些 薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，但要保证薄板不失稳 最终目的：重量轻，强度高，刚性好 有效的工具：计算机有限元应力分析 动臂 动臂是反铲装置的主要部件，其结构有： 整体式动臂：多用于长期作业条件相似的挖掘机上 组合式动臂： 整体式动臂 结构简单，质量轻而刚度大； 缺点是更换的工作装置少，通用性较差。 整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。 直动臂结构简单、质量轻、制造方便，但不能获得较大的挖掘深度，主要用于悬挂式液压挖掘机； 弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，它可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 组合式动臂 组合式动臂用辅助连杆或液压缸连接而成。 可根据作业条件，即时用辅助连杆或液压缸大幅度调节上、下动臂之间的夹角，调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，提高挖掘机的作业性能，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹。 互换工作装置多，可满足各种作业的需要 其缺点是结构和操作复杂化，质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 工作装置的变化 标准动臂、标准斗杆、标准铲斗用于大多数作业； 变形1：短动臂长斗杆用于坡道平整作业和挖掘基坑； 变形2：超长臂反铲用于疏浚河道； 变形3：拐臂式用于挖掘墙基。 …… 铲斗 铲斗形式、尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗 铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式。 多种斗容多种用途的铲斗 岩石斗 主动挖掘力 主动挖掘力=工作装置油缸的推力×相应的杠杆比×杠杆机构效率 其中工作装置油缸的推力与下列因素相关：液压系统压力、回油背压、油缸本身的效