曲线的起点和终点值.pptVIP

* * / 60 常用的参数曲线 －B样条曲线 反求B样条曲线的控制点及其端点性质 定义：已知一组空间型值点Q，找一条k次B样条曲线，经过这些型值点，即找到与型值点Q相应的B样条特征多项式顶点P。对于型值点与控制点的位置矢量之间有关系： 通过上次，可以求出控制点，但上次有n个方程，有n+2个未知数，因此需要补充两个边界条件，即起点和终点； 分为以下情况确定起点和终点边界条件： 1）首末两点过Q1和Qn的非周期三次B样条曲线； 2）封闭周期的三次B样条曲线； 3）端点有二重控制点的三次B样条曲线； 4）给定始、终点的切矢量; 5）给定始、终点的二阶导数矢量R1和Rn； * * / 60 常用的参数曲线 Bezier曲线 B样条曲线 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 常用参数曲线的等价表示 * * / 60 常用的参数曲线 － 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 NURBS方法:非均匀有理B样条（Nonuniform Rational B-Spline）方法 定义：由分段有理B样条多项式基函数定义： 例： 假定用定义在三个控制顶点和开放均匀的节点矢量上的二次（三阶）B样条函数来拟合，于是，T=(0,0,0,1,1,1)，取权函数为： * * / 60 常用的参数曲线 － 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 有理B样条的表达式为： 取不同的r值得到各种二次曲线： * * /