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《机械原理》实验指导书 集美大学诚毅学院机械工程系 集美大学诚毅学院实验管理中心 2011年月 1）测绘时使被测绘的机构缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 2）根据相互连接的两构件间的相对运动特点和接触情况，确定各运动副的种类。 3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C、…分别标注各运动副。 4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方位等，选定原动件的位置，并按一定的长度比例尺μL画成正式的机构运动简图。 1、对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。 2、计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相比照，观察计算结果与实际是否相符如果机构中存在虚约束、复合铰链、局部自由度等，要在简图中。 一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？ 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 机构运动的可能性条件——可动性条件，是什么？机构运动的确定性条件——确动性条件，又是什么？ ： （2）通过测量齿顶圆直