实验四 单容水箱水位动态仿真设计.docVIP

实验四 单容水箱水位动态仿真设计 一、实验目的 单容水箱是典型的控制对象，该实验包括对单容水箱水位控制机理分析，控制对象建模，控制系统编程等实验内容。通过对单容水箱水位的动态仿真实验，使学生能综合运用各种知识，学会分析控制对象的静态特性和动态特性及其实现的原理，增强学生对控制对象特性的理解。 二、实验原理 图7-1 单容水箱示意图 ——水流入量，由调节阀开度μ来控 ——水流出量，由用户根据负载阀来改变 ——水位，被调量，反映了流入量和流出量之间的平衡关系 设起始处为零值，即 物料平衡方程： (7-1) 其中 (7-2) (7-3) ：阀门特性系数； ：阀门R阻力，称为液阻； ；水箱面积； 得到对象的微分方程： (7-4) 式(7-4)是写成标准形式 (7-5) (7-6) (7-7) 式中 T——对象的惯性时间常数 K——对象的放大系数 在初始条件，阶跃输入时的解为 (7-8) 三、实验内容 设计如图7-1的组态界面；采用Fortran语言设计仿真程序，包括控制子程序和水箱水位计算子程序和主调用程序；记录水箱水位动态变化数据曲线。 四、实验要求 进水部分由给水泵和进水阀组成，其中给水泵关闭时要求进水阀联动关闭； 水箱水位达到一定值时，给水泵要能自动停止，同时出水阀自动打开； 阀门特性系数取值范围为1～5,的取值范围为0.5～2，的取值范围100～200m2 五、实验步骤 在se2000平台新建源程序，包括主程序，控制程序，设计水箱水位特性程序，并编译调试通过； 扫描源程序，变量入库； 在se2000平台态设计如图7－1所示的组态界面，即虚拟盘台，同时配置各个组态所对应的变量； 生成新任务，配置源程序，选择远程所在路径，并选择启动函数，即主函数； 执行任务，并设置仿真时间为1倍速 启动给水泵，并开启进水阀，当水位达到一定值（程序中设定）时，给水泵关闭，出水阀开启； 观察水位的变化情况，记录变化曲线； 五、实验报告要求 （1)记录实验设计方案 （2）绘制实验仿真曲线 （3）分析实验结果