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机器人时代，来了！-物流管理 机器人时代，来了！ 凯 伦 机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，不仅在制造业正在替代工人，还将在军事、侦察、服务、娱乐等领域超越人类，毫无疑问，机器人大军正大步走入我们的生活。 近两年，随着中国人口红利下降，劳动力价格上升，机器人不仅在制造业正在替代工人，还将在军事、侦察、服务、娱乐等领域超越人类。以Google 收购的波士顿动力学公司(Boston Dynamics) 设计的一款机器狗LS3 为例，它可以在24 小时不进行补给的情况下，携带181 公斤负载行进32.2 公里，还能在树林、岩石地、障碍物和城区等复杂地形中跟随士兵行动。另外，用于侦察的无人飞机、无人汽车，用于陪护的机器人，用于孩子教育和娱乐的机器人，用于清洁的家庭机器人……“钢铁侠”已不仅存在于科幻电影中，机器人大军正走入我们的生活。 机器人专家从机器人应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人根据用途不同，大致可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。而服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/ 家用服务机器人和专业服务机器人。 服务机器人——全球PR（PersonalRobot）时代 根据国际机器人联盟的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。 服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。其中，个人/ 家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。 数据显示，目前世界上至少有48 个国家在发展机器人，其中25 个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7 种类型计40 余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。目前美国正在致力于将为军队伤病员开发的机器人假肢和小型无人侦察直升机等技术转为民用，欧盟最近启动全球最大民用机器人研发项目，到2020 年将投入28亿欧元研发用于医疗、护理、家务、农业和运输等领域的机器人。在服务机器人领域处于发展前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。 根据IFR2013 年世界服务机器人统计报告，服务机器人2012 年总销量为301.6 万台，总销售额为46.2 亿美元。其中个人/ 家用服务机器人销量为300 万台，环比上升20%，总销售额为12 亿美元；专业服务机器人2012 年总销量为16067 台，环比增长2%，销售额为34.2 亿美元。 IFR 报告预期， 从2013 年到2016 年，全球工业机器人市场将以年均6% 的速度增长，中国是这一增长趋势的领跑者， 年均增长率达15%。根据marketsandmarkets 的报告，2011 年全球服务机器人市场规模为183.9 亿美元，到2012 年增长到207.3 亿美元，2012—2017 年全球服务机器人市场规模复合增速将达到17.4%， 到2017 年达到461.8 亿美元。IFR预测2013—2016 年家用机器人销量将达220 万个。 智能服务机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020 年）》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术，并于2012 年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业发展。 我国的服务机器人市场从2005 年前后才开始初具规模，但我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国家的绝对差距还比较大，但相对于工业机器人而言则差距较小。因为服务一般都要结合特定市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发，占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，外国的服务机器人公司也属于新兴产业，大部分成立的时间还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着比较大的机遇和可发展空间。 医用机器人——第三代外科手术时代 医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。随着发达国家进入老龄化，医疗、护理和康复的需求增加，同时由于人