交流传动内燃机车专题培训.ppt

2004年3月 肖功彬 交流传动内燃机车 专题培训 一、交流传动技术 二、内燃交流传动机车现状 三、直接转矩控制理论基础 四、电传动系统主电路分析 五、微机控制系统 六、传动控制系统 交流电动机的特点 体积小，重量轻，单位功率/重量指标小 无机械换向器，转速高 免维护，运营成本低 可在恶劣环境中运行 优越的运行性能 显著的节能效果 解决了对信号和通信设备的干扰 运营成本低 良好的可靠性和维护性 交流传动技术是实现现代重载和高速牵引的基础 １９９９年， NJ1交流传动内燃机车（捷力），生产厂家为四方机车车辆厂 ２００１年，DF8BJ交流传动内燃机车（西部之光），生产厂家为资阳机车车辆厂 ２００２年，DF8CJ交流传动内燃机车（霞光号），生产厂家为戚墅堰机车车辆厂 ２００３年，DF7J交流传动内燃机车，生产厂家为北京二七机车厂 　　上述机车电传动系统均采用我所产品 二、内燃交流传动机车现状 机车为货运调车机 主传动系统采用架控式交流电传动 采用强迫风冷的IPM牵引逆变器 采用变磁通折线的中间电压控制方式。中间电压额定值为DC１５００V 通讯方式为RS485串行通讯 １）变频调速的基本思想 交流异步电动机机电运动方程： Te – TL = J dw/dt 其中： Te －电机电磁转矩 TL －负载转矩 w －电机转子角速度 J　－电机转动惯量 由此可见，满足上述系统要求的关键是快速准确地控制电机电磁转矩。 交流电机是一个非线性、时变、强耦合的控制对象。对其特性分析可知，达到上述目的的必要条件是电机磁场是稳定可控的。 异步电动机的转速公式： n = 60(1 – s)f1/pp 其中： n－电机转速 s－转差率 f1－定子频率 pp－极对数 由上述关系可以看出，异步电机调速控制的基本思路：变化电机三相电源频率（即定子频率），即可调节电机转子转速；而在每一转速下，控制电机磁场和电磁转矩，实现运动平衡或者快速动态调节。 电机磁场的调节，必然要求电机的三相电源幅值可调。 在变流器供电条件下，实现电机三相电源频率和幅值调节的有效方法：PWM技术 　机车运行过程中，异步牵引电动机调速大致可分为两个区域： －变频变压（PWM）区：恒磁通控制 －变频恒压区：弱磁控制 四、电传动系统主电路分析 　主要组成 内燃交流传动机车电传动系统主电路主要由以下部件组成： 同步牵引发电机 整流器 逆变器 异步牵引电动机 制动电阻装置 四、电传动系统主电路分析 机车逻辑控制 　　机车逻辑控制包括柴油机系统柴油机启机、停机、运行及各种保护控制，电气系统机车工况、相关接触器、电器和各种保护功能控制，外加各种指示灯控制等功能。设计中将很多由时间继电器、中间继电器、接触器等完成的逻辑控制工作，集成到了ＬＣＵ中，通过软件ＰＬＣ来实现，外电路只保留必须保留的部分。这使主电路大为简化，节点数大幅降低，从而使可靠性大幅提高，维护保养成本大大降低。 五、微机控制系统 a)柴油机起动控制 1)? 闭合3K，可对柴油机进行滑油润滑。 2)? 闭合3K，司控器手柄零位且盘车连锁闭合的情况下，按下起动按钮1QA持续3S后松开，可对柴油机进行甩车。 3) 闭合4K（燃油泵开关），司控器手柄零位且盘车连锁闭合的情况下，按下起动按钮1QA持续3S后松开，可对柴油机进行起动。若在起动未完成的情况下，按1QA可取消柴油机起动。? 五、微机控制系统 机车逻辑控制 a)柴油机起动控制 图7 柴油机起动控制框图 五、微机控制系统 b) 柴油机燃油泵控制 柴油机起动完成后，微机检测柴油机系统各数字量输入信号、柴油机转速、滑油压力等参数，如有异常则执行柴油机停机保护。微机驱动燃油泵断的条件有： 1）差示压力高，即曲轴箱压力超过588kpa，差示压力开关CSJ闭合。 2）前增机油压力开关或后增压力开关断开（开关动作值为60kpa）。 3）柴油机转速≥1130r/min，且持续2s。 4）微机检测滑油压力≤60kpa。 五、微机控制系统 机车逻辑控制 b) 柴油机燃油泵控制 图8燃油泵控制框图 五、微机控制系统 c)机车加载控制 柴油机启动完成后，且运转正常，机车便可加载（LLC主发励磁接触器合），微机根据牵引／制动特性控制机车运行。从图9机车加载控制框图的逻辑中可知，微机驱动LLC接触器合的条件有（此时机控开关已合）： 1）司控器手柄离开零位，且在LLC接触器未得电之前，司控器手柄不能提到2位或2位以上。 ２）微机检测到牵引信号或制动信号，但两信号不能同时存在。 五、微机控制系统 机车逻辑控制 五、微机控制系统 机车逻辑控制 c)机车加载控制 3)微机检测到前进信号或后退信号，但