循迹小车方案设计.pptVIP

小车寻迹模块 王文彪 陈波 王林 小车的选择 方案二 电机调速 方案一 采用PWM进行电机调速 传感器选择 使用红外探测法 选用ST系列集成红外探头 检测电路图： 系统设计方案 综合以上各种选择方案的优缺点 。我们决定 小车选择采用三轮小车；电机调速 采用PWM调速；传感器采用ST168。 系统框图： * * 四轮驱动 采用四轮小车 方案一 采用三轮车 ST168检测电路 小车及传感器放置概图 驱动芯片L298N 比较器LM339 * 四轮驱动 * *