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山航-退改签规定【4008-829611】全国竭诚服务;例1 分析图示系统的控制过程，说明系统的给定信号、被控对象、 被控量、干扰信号，画出系统的方框图。;例2 求图示系统的传递函数。;R(s);例3：图a所示的控制系统，若其单位阶跃响应如图b所示， 试确定 的值。;解：由图a可知，这是一个二阶系统，由图b可知，系统的峰值 时间为0.8秒，超调量变可以从图中计算出来。;由结构图可求出系统的传函：; 稳态误差的分析与计算。;解：;⑵ 分析控制系统在给定信号作用下产生的稳态误差;⑶ 分析控制系统在干扰信号作用下产生的稳态误差;复杂频率特性图的绘制;⑵ 对数频率特性图（伯德图）的绘制;对数相频特性曲线的绘制;例5：设某最小相位系统的渐近对数幅频特性如图所示，试 求系统的传递函数。;例6 绘制以下开环系统的对数频率特性曲线。;3 绘制低频段曲线，低频段曲线是由G(s)=K/sv来确定的。 低频段曲线是一条直线，它过点(1,20lgK)（或其延长 线），斜率为-20vdB/dec。;绘制对数开环相频特性曲线;;;w;例7：已知系统的开环幅相频率特性(Nyquist图)如图所示，其中P为开环传递函数具有正实部特征根的数目，试分析由它组成的闭环系统的稳定性。 ;G(s)