液压及气动传动(课件PPT) 第七章 液压基本回路.ppt

第7章 液压基本回路 章 节 目 录 7.1 压力控制回路 7.2 速度控制回路 7.3 方向控制回路 7.4 多执行元件控制回路 任何液压系统都是由一些基本回路所组成。所谓液压基本 回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 按其在液压系统中的功用基本回路可分为： 1. 压力控制回路——控制整个系统或局部油路的工作压力； 2. 速度控制回路——控制和调节执行元件的速度； 3. 方向控制回路——控制执行元件运动方向的变换和锁停； 4. 多执行元件控制回路——控制几个执行元件相互间的工作循环。 7.1 压力控制回路 7.1.1 调压回路 7.1.2 卸载回路 7.1.3 减压回路 7.1.4 增压回路 7.1.5 平衡回路 7.1.6 保压回路 7.1 压力控制回路 7.1.1 调压回路 2.多级调压回路 3.无级调压回路 7.1 压力控制回路 7.1.2 卸载回路 1.用换向阀中位机能的卸载回路 2.用先导型溢流阀的卸载回路 3.限压式变量泵的卸载回路 4.有蓄能器的卸载回路 7.1.3 减压回路 图7-3b 二级减压回路 7.1.4 增压回路 2.双作用增压器的增压回路 7.1.5 平衡回路 2.采用液控单向阀的平衡回路 3.采用远控平衡阀的平衡口路 7.1.6 保压回路 2. 采用蓄能器的保压回路 3.采用辅助泵的保压回路 7.2 速度控制回路 7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路 7.2 速度控制回路 7.2.1 速度调节与控制原理 7.2 速度控制回路 1、进油节流调速回路 （1）速度负载特性 式（7-5）即为进油节流调速回路的速度负载特性方程，其曲线 方程见图7-8。 速度随负载变化而变化的程度，常用速度刚性来评定 ： (2)功率特性 图7-7b 回油节流调速回路 3. 旁路节流调速回路 （1）速度负载特性 （2）功率特性 4．进油、回油和旁通三种节流阀调速回路性能的比较 （4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。 5.改善节流调速负载特性的回路 7.2.3 容积调速回路 图7-11b 回路特性曲线 图7-12b 回路特性曲线 3. 容积节流调速回路 图7-13b 调速特性曲线 （2）差压式变量泵和节流阀的调速回路 7.2.4 快速运动回路 2.双泵供油快速运动回路 3. 用增速缸的快速运动回路 4.采用蓄能器的快速运动回路 7.2.5 速度换接回路 1.快、慢速换接回路 （2）液压马达速换接回路 2.两种慢速的换接回路 图7-20b 调速阀并联速度换接回路 7.3 方向控制回路 7.3.1 换向回路 7.3.2 锁紧回路 7.3 方向控制回路 7.3.1 换向回路 图7-21 时间控制制动式换向回路 这种回路中的主油路只受主换向阀2控制。当先导阀3处于左位时，压力控制油经过单向阀流 进主换向阀2的右端，推动主换向阀的阀芯向左移动，同时主换向阀左端的控制油经过节流阀 流回油箱。在主换向阀阀芯向左移动的同时，其阀芯上的制动锥面T逐渐将回油的通道关小，从而使液压缸活塞速度逐渐减慢，并在主换向阀2的阀芯移过 距离后将通道封闭，使液压缸活塞停止运动。主换向阀阀芯上的制动锥的半锥角度一般取 ～ ，制动锥长度取 ～ 。当节流阀和的开口大小调定后，主换向阀阀芯移过距离所需的时间就确定不变。 2. 行程控制制动式换向回路 7.3.2 锁紧回路 7.4 多执行元件控制回路 7.4.1 顺序动作回路 7.4.2 同步回路 7.4.3 互不干扰回路 7.4 多执行元件控制回路 7.4.1 顺序动作回路 图7-24 用顺序阀控制的顺序回路 2.行程控制顺序动作回路 图7-25b 行程开关控制的顺序回路 7.4.2 同步回路 2.用串联液压缸的同步回路 3.用同步缸或同步马达的同步回路 图7-28b 同步马达的同步回路 4.采用比例阀或伺服阀的同步回路 7.4.3 互不干扰回路 欢迎提出宝贵意见和建议! 图7-1a视频演示: 远程调压回路 图7-1b视频演示:多级调压回路 图7-1c视频演示:无级调压回路 图7-2a视频演示:用换向阀中位机能的卸载回路 图7-2b视频演示:用先导型溢流阀的卸载回路 图7-2c视频演示:限压式变量泵的卸载回路 图7-2d视频演示：有蓄能器的卸载回路