第四章-扭转-教学课件.pptx

材 料 力 学第三章 扭 转§3-1 概述§3-2 薄壁圆筒的扭转§3-3 传动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图§3-4 等直圆杆扭转时的应力·强度条件§3-5 等直圆杆扭转时的变形·刚度条件§3-6 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形§3-1 概 述实例1对称扳手拧紧螺帽传动轴实例2汽车传动轴实例3Me??Me扭转的概念受力特点: 受到一对等大、反向、在垂直于轴线平面内的力偶作用。Me??Me变形特点:杆件任意两个横截面发生绕轴线的相对转动，轴线不变。●概念:①两个横截面的相对转角称为扭转角——? ；②纵向线倾斜的角度? ，即为切应变(或称角应变) ；③轴——承受扭转变形的杆件。R0t§3-2 薄壁圆筒的扭转一、 薄壁圆筒的扭转1. 薄壁圆筒Me1MeR0—平均半径t (或δ)—筒壁厚度薄壁： R0 / t ≥ 101用截面法可求任取的1-1横截面上的内力。lMe1MeR0Met1T 求1-1横截面上的内力？1扭转的内力： 横截面内的一个力偶矩，称为扭矩。1DACBgDˊCˊ变形现象：2. 实验：(1)圆周线绕轴线相对转动；(2)圆周线的大小和间距不变；(3)各纵向线倾斜同一角度；(4)矩形网格变为平行四边形。微正六面体近似认为管内变形与管表面变形相同DACBgDˊCˊ纵向线倾斜的角度 γ 就是切应变，是由切应力引起的。微体只产生剪切变形。沿圆周方向所有微体的剪切变形相同 结论： 横截面上只存在切应力，没有正应力。TT 3.切应力的方向：切应力的方向是与半径垂直， 并与扭矩绕向一致。???R0?? 4. 切应力的计算： ① 因为壁很薄，所以认为沿壁厚方向切应力均匀分布。T切应力的分布规律??R0??② 切应力的大小 横截面上各点切应力的合力为一力偶矩，此力偶矩就是扭矩。Tt?′dydxMeMeMe?′Ttdydx二、 切应力互等定理从圆筒上取出一微正六面体? ? —切应力互等定理?′?′tdydx切应力互等定理: 在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对出现，且大小相等，并都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线。? ? ? ′? ? 纯剪切应力状态 –—单元体的四个侧面上只有切 应力而无正应力的应力状态。? ????????思考已知单元体上、下两个面上的切应力，以下各图中所画的其他面上的切应力，哪个图是正确的？BACD?Me?Me?‵′‵′‵′‵′‵′‵′‵′‵′?三、 剪切胡克定理用一低碳钢所做的圆轴做扭转实验，在两端截面上加力偶矩直至扭断。g—切应变剪切时的应力—应变关系曲线?p—剪切比例极限??s—剪切屈服极限?b?b—剪切强度极限?s?p在剪切比例极限前，切应力与切应变成正比。 —剪切胡克定律γ剪切胡克定律G —剪切弹性模量。 它与τ具有相同的量纲。常用单位： GPa 。 G, E 和 ? 都是材料的弹性常量，它们中只有两个是独立的，关系是(在线弹性范围内)§3-3 传动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 一、外力偶矩的计算 1.力偶作用2.皮带轮或链条切线方向的力 F 产生力偶矩 Me=FR皮带的拉力 F1和F2 产生力偶矩。若 F2F1则 Me=(F2?F1)D/23.齿轮作用在齿轮上的切向力产生力偶矩Me=FtR显示4.由转速和功率计算外力偶矩功率 P (kW 或 HP)标示牌旋转速度 n (r/min)x 二、扭转的内力 求n-n横截面上的内力？ 1.扭矩MenMenMenTn扭转的内力： 横截面内的一个力偶矩，称为扭矩。xxMeMeMenkMe 求k-k横截面上的内力？nkMeMenkTTkkn 比较n-n与k-k横截面上的内力？++扭矩T 的正负规定 :按右手螺旋法则，扭矩的矢量与截面的外法线重合，扭矩为正，反之为负。用“设正法”求扭矩: 求k-k横截面上的扭矩？MekMekMeTkkxk2.扭矩图用坐标 (x, T) 来表示沿轴线方向的扭矩变化。 x 表示横截面的位置。T表示扭矩的大小。M1 M3 M4 M2 CABD例1. 传动轴如图所示，已知：转速 n = 300r/min；主动轮功率 P1= 500kW， 从动轮功率分别为P2= 150kW， P3= 150kW， P4= 200kW。 求各段的扭矩并画出轴的扭矩图。 M2 M1 M3 M4 CABD转速 n = 300r/min；P1= 500kW， P2= 150kW， P3= 150kW， P4= 200kW。解:（1）计算各传动轮所受的外力偶矩注：任意两外力偶矩之间各截面扭矩相同。M4 M1 M3 M2 M4 M2CABD1T1B1M2 M3 x2T2x2CBT33x3D（2）计算各段上的扭矩132132M1 M3 M4 M2 CABD（3）画扭矩图6.374.789.56T (kN·m)Tmax = 9.56 kN·m ,