液气压传动及控制_伺服控制系统简介.ppt

* * 液气压传动与控制 贵州大学机械工程学院 第九章　伺服控制系统简介 9.1 概 述 9.2 伺服阀 9.1 概述 由液压或气压伺服机构组成的自动调节系统即为伺服系统。 ① 能够自动而准确地复现输入量的变化规律，控制精度高，响应速度快。 ② 液压伺服输出功率大、伺服阀和控制系统比较成熟；气动伺服结构复杂，成本高。 特 点： 伺服控制系统简介 概述 一、液压伺服系统的工作原理及组成 伺服控制系统简介 概述 二、液压伺服系统的分类 按输出量的 物理量纲分类 位置伺服系统 速度伺服系统 施力伺服系统 按传递信息的 介质类型分 机械-液压（机液） 伺服系统 电气-液压（电液） 伺服系统 气动-液压（气液） 伺服系统 伺服控制系统简介 概述 伺服控制系统简介 伺服阀 9.2 伺服阀 伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。 伺服阀控制精度高，响应速度快，特别是电液伺服系统容易实现计算机控制，在航空航天、军事装备中得到广泛应用。但加工工艺复杂，成本高，对油液污染敏感，维护保养难，民用工业应用较少。 按输入信号分 机液伺服阀 气动伺服阀 按结构分 滑 阀 喷挡阀 喷管阀 转阀 伺服控制系统简介 伺服阀 一、滑阀式伺服阀 伺服控制系统简介 伺服阀 二、喷嘴挡板 伺服控制系统简介 伺服阀 伺服控制系统简介 伺服阀 三、喷管阀 四、电液伺服阀 电液伺服阀由电气－机械转换装置、液压放大器和反馈（平衡）机构三部分组成。 电气—机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。图中上部分为力矩马达。 液压放大器接受小功率的转角或位移信号，对大功率的液压油进行调节和分配，实现控制功率的转换和放大。图中有喷嘴挡板（前置级）和主滑阀两级。 反馈平衡机构使阀输出的流量或压力与输入信号成比例。图中反馈弹簧杆11为反馈机构。 伺服控制系统简介 伺服阀 伺服控制系统简介 伺服阀