android-GPS-系统介绍.docx

AndroidGPS版本号：1.21、设计要点?随着智能机的发展，基于位置服务（LBS）的应用也越来越多，诸如地图定位、导航、社交工具等应用，因而终端用户对手机上GPS性能越来越重视。这就对手机上GPS设计提出了更高的要求，GPS精品已经势在必行了。?硬件设计要点?????? GPS在无辅助信息的条件下定位，需要捕获到至少四颗卫星，并且完整解调出其时间及星历数据，才能实现定位（不同卫星可以同时进行捕获和解调信息）。????? 完整接收每颗卫星的星历至少需要18s，若错过星历子帧的起始或者其间有中断（比如信号变弱导致无法解调），那么都需要在下一帧（30s后）重新接收该不完整的子帧，这时定位时间将大大增加。在窄巷、高架桥下、车里等场景，信号较弱或时强时弱，GPS定位时间一般会比较长也正是这个缘故。????? GPS硬件性能将决定整机自主定位的定位时间及其弱信号下维持定位的能力，硬件性能的保证至关重要，而且需要在设计之初就考虑进去。针对各个chip的设计细节请参考相应的Design note。指标决定因素影响改善措施传导CNRRF trace、LNA卫星信号CNR低会造成解调难，定位慢，容易丢失定位。RF trace 做50欧阻抗控制，走线越短越好且严格包地保护。靠近天线端加LNA提升系统噪声系数。天线效率结构、天线形状天线效率低会造成接收卫星信号强度低，从而造成CNR低。设计结构之初就需要给GPS天线预留足够的空间。clock statusclock走线、TCXO净空、热源与TCXO距离clock drift 太大会造成定位慢，clock drift rate太大会造成即使在强信号下定位时间也长甚至无法定位。TCXO要远离2G/3G PA，且TCXO要留有足够的净空区以抵抗周围PA等热源因开关热冲击造成的 clock drift rate 超标。Clock走线严格包地保护。GPS desense干扰源离GPS天线和RF走线的距离干扰源工作时会造成GPS CNR下降。结构上，Menory chip、T卡、Camera、LCD/CTP连接器及任何FPC远离GPS天线，干扰源要有良好屏蔽。layout上，GPS RF trace 包地保护，远离任何数字信号线，远离WIFI RF trace。软件设计要点????? GPS定位过程中，由于卫星的通信速率只有50bps，且解调星历所需的信号强度要求较高，所以很大部分的时间是用于等待接收完整的卫星星历。如果可以通过其他途径快速获取到完整的星历，不仅可以大大减小正常环境下的定位时间，还可以解决弱信号下因无法完整解调星历造成的定位时间长或无法定位问题。????? MTK提供了标准的在线辅助手段（A-GPS）和离线辅助手段（Hot still和EPO）。Hot still利用已解调的卫星星历预测其未来7天内的星历，EPO是事先通过网络下载30天内所有卫星星历。而A-GPS则是通过移动网络获取相关的辅助数据。????? A-GPS获取到的是当前的星历，它相对离线手段会更精确，但时效短，且与移动网络连网质量和连网速度有关。离线手段不需连网，但精度稍差。同时使能两种手段可以使其相互补充，得到更好的效果。????? GPS辅助手段对于缩短定位时间的效果是非常明显的，它可以将几十秒乃至几分钟的自主定位时间缩短为几秒到十几秒。手段机理数据来源（流量）有效时间好处改善措施Hotstill利用解调出来的卫星星历预测其7天内的星历已解调卫星的星历（0 KB）7天极大缩小定位时间、有助于弱信号环境的定位、无需连网打上最新的补丁、默认开启辅助手段。EPO从MTK 服务器下载EPO file，预测未来30天所有GPS卫星的星历网络（270KB/次，可利用有wifi链接时进行更新）30天极大缩小定位时间、有助于弱信号环境的定位、离线辅助（辅助数据有效时间内）AGPS从AGPS 服务器获取辅助数据（包括参考时间，参考位置，星历和历书）网络（4KB）2小时极大缩小定位时间、有助于弱信号环境的定位硬件spec指标spec备注传导CNR≥40 dB-HzGPS signal@-130 dBm≥65 dB-HzCW signal@-105dBm天线效率 30 %总效率 15%上半球效率clock drift0.5ppm/2ppm依据所使用晶体规格配置软件clock drift rate2.5ppb/s无热冲击(flight mode)10ppb/sWIFI /2G/3G等PA?开关造成热冲击GPS DesenseCNR drop3dB亮灭屏、2G/3G data link、Wi-Fi on off、T卡读写等情况下对GPS造成干扰? ? ?针对clock drift rate,所有晶体类型的SPEC都是一致的。CO_TMS方案看的是补