平衡基本原理.docVIP

一、基本理论与方法 发动机曲柄连杆组为一曲柄滑块机构，如图1所示 1. 基本参数说明 图1中 曲柄转角φ，角速度ω。 曲柄长R=LAB，质心位于D点，质量为mr，向径为Rr ，方向角θr。 连杆长 L=LBC，质心位于S点，距B点距离为Ls（Ls=LBS），质量为ms，饶质心S的转动惯量为Js。 曲柄销及曲柄销轴承质量为mxz，mxz= mx+ mz，质心位于B点 其中：曲柄销质量mx，曲柄销轴承质量mz 活塞（滑块）质量mc。 2. 质量代换原理与方法 取连杆上Ｂ、C为代换点，进行质量代换后如图2所示。 １． 连杆对代换点Ｂ、C的质量代换 代换条件： 代换前、后质量不变　　　mbd +mcd=ms (1) 代换前、后质心位置不变　mbd Ls=mcd（L－Ls） (2) 代换前、后转动惯量不变　mbd Ls2 + mcd（L－Ls）2 = Js (3) 满足式(1)、(2)，为静代换条件。同时满足式(1)、(2)及(3)，为动代换条件。 联立求解式(1)、(2)，连杆质量ms代换至B、C两点，对静代换，有： mbd=ms（L－Ls）/L 　　　 (4) mcd=msLs/L 　　　 (5) 若要满足动代换条件，需同时满足式(3)，由于连杆长L为设计参数，能作调整的只能是质量m