CAN总线测控技术及其应用ch5.pptVIP

第5章 CAN总线智能节点的开发 测控系统中，首先要通过测量装置获取相关的输入参数，然后执行控制算法，做出相应的控制决策，启动执行设备实现对系统的控制。 例：温室控制系统 基于现场总线建立的测控系统将单个分散的测量仪表和控制设备变成网络节点，将控制系统中所需的基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化等功能也分散到各个节点中。因而总线上的节点应该具有总线通信功能、测量或控制功能，还要具有相当的协调能力，这必然离不开微处理器，这种类型的节点称为智能节点。 5.1 CAN智能节点的硬件设计 5.1.1 CAN智能节点的硬件结构 5.1.2 CAN智能节点的硬件实现 5.1.2.3 具体功能单元 智能节点总共有4种：DI（数字量输入）、DO（数字量输出）、AI（模拟量输入）、AO（模拟量输出）。 1.DI节点 8路开关量输入功能 输入直流信号0~24V 使用TLP521-4光电耦合器隔离外部输入端与智能节点其他单元 与外部通道之间使用74LS45缓冲外部开关量的读入 DI节点具体功能单元的设计 2.DO节点 8路开关量输入功能 输入直流信号0~24V 输出电流可达500mA 使用TLP521-4光电耦合器隔离外部与智能节点其他单元 光电隔离电路后，使用输出驱动芯片ULN2803A 与外部通道之间使用74LS373锁存向外输出的开关量