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机电传动控制 主讲 邓大立 靳继勇 46学时 3学分 第一章 概 述 1.1机电传动及其控制系统 1.2本课程的目的和任务 1.3课程的安排 1.1.1 机电传动控制的基本概念 机电传动系统是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统，它还包括系统的控制（启动、停止、速度调节、顺序等），统称机电传动控制。 人体五大要素与功能 机电一体化产品五大要素与功能 1.1.2 机电产品的发展： 1.1.3. 机电传动控制概况 机电产品（系统）工程路线 1.2.1 目的： 通过本课程的学习，使学生学习并掌握机、电、计算机等技术的综合应用．使学生了解和掌握机电系统的传动和控制的相关技术。培养学生具备“机电复合型”人才的基本素质和能力的． 1.2.2.任务： 机电传动系统的动力学基础； 直/交流电动机的基本原理及特性； 控制电机；电机的选择； 继电器—接触器控制系统； 可编程控制器； 晶闸管及其基本电路； 直/交流（步进电机）传动控制系统； 1.3 课程的安排 讲授原则 原理与应用并重；元件与系统紧密结合；定性为主，定量为辅；掌握现有技术，了解新技术；注重实践(电器控制、PLC实验课，课程设计)。 答疑： 天空课堂；D座408、203。 考核方式： 期末闭卷笔试80％；平时（作业、实验、课堂提问、讨论及考勤等