C和ASM的混合编程幻灯片.ppt

C和ASM的混合编程 2004-4 Tsinghua DEE Content 程序的结构 汇编程序 C程序 project框架 C语言和汇编语言混合编程 C程序中的底层操作 中断处理程序 程序的结构 内存结构 M30624FGFP Memory Map 几个主要的参数 RAM区 ramTOP ramEND ROM区 progTOP Vvector 汇编程序结构－段类型 RAM － DATA ROM － CODE ROMDATA 汇编程序结构 － 段定义 汇编程序中几个主要的参数 VramTOP .EQU 000400H VramEND .EQU 002BFFH VIstack .EQU 002C00H －》 ISP VprogTOP .EQU 0F0000H Vintbase .EQU 0FA000H Vvector .EQU 0FFFDCH SB_base .EQU 000380H －》 SB C程序结构 RAM － DATA － data bss stack heap ROM － CODE － program ROMDATA － rom vector fvector NC编译器对Section的处理 Section的属性 C程序中所有的section列表 C程序结构 － project 可能包括多个asm文件, C文件 Startup文件 sect30.inc ncrt0.a30 汇编源文件 C源文件 如何安排project的结构？ 程序的入口 首先要清楚整个程序的执行过程 从哪里开始执行？ Startup文件 sect30.inc文件 Startup文件 ncrt0.a30文件 根据芯片修改sect30.inc 注释掉不存在的段 最重要的三个段的位置设定 .section data_SE,DATA .org 400H .section rom_FE,ROMDATA .org 0C0000H .section vector,ROMDATA .org VECTOR_ADR VECTOR_ADR .equ 0FA000H 其他的段就交给编译器来处理 例子：一个Section分配的结果 启动过程 ncrt0.a30 设定单片机工作模式 RAM 清0 变量初值设定 堆初始化 调用全局Init子程序 调用全局Main子程序 exit循环 Project层次框架 程序结构小结 明白各个Section的含义 根据芯片参数和自己的程序来修改startup程序 用层次化来保持整个结构的清晰 C语言和汇编语言混合编程 C语言中直接插入汇编语言 C语言中调用汇编语言子程序 汇编语言中调用C语言子程序 C语言中直接插入汇编语言 使用asm关键字 — 直接改变标志和寄存器的值 void main (void) { initialize(); asm(“FSET I”); } 使用#pragma ASM — 多行汇编 void main (void) { initialize(); #pragma ASM FCLR I MOV.W #0FFH,R0 FSET I #pragma ENDASM } C语言中调用汇编语言子程序 函数名定义规则 参数规则（从C到汇编） 参数规则（从汇编返回到C) 函数名定义规则 参数规则（从C到汇编） 参数规则（从汇编到C） EXAMPLE C程序部分： extern char IR_RECV(char,char*); #pragma PARAMETER IR_RECV(R0L,A0) 汇编语言部分： .glb _IR_RECV ; 全局调用声明 _IR_RECV: mov.b R0L,N_CSTM ; 参数传递：用户码 mov.w A0, SAVE_ADDR ; 参数传递：接收结果地址 …… …… mov.b #1, R0L ; 返回1，如果收到了数据 汇编语言中调用C语言子程序 函数名定义规则 参数规则 JSR C程序中的底层操作 特