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例5. 计数器应用举例：产品数量检测（教材P509例9-3） 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 置位指令与复位指令（SET，RST） 数据传送指令（共11条） 移位指令（共12条） 例6. 传送指令、移位指令举例 例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制 实验4.节日彩灯控制 * 海南风光 可编程序控制器 （FP1型PLC） 清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编 计数器初始值： 1~32767 计数器编号 (FP1机：100~143) 计数脉冲 复位信号 （1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。 （2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直 到减为0，计数器的“常开接点接通，常闭接 点断开”。 说明： 4. 计数器及计数器指令（CT指令） CT指令梯形图格式： CP R CT n 1 2 3 50 49 X1 CT100 R CT指令梯形图与时序图 CT 100 X1 X2 CP R 50 ST X1 ST X2 CT 100 K 50 助记符编程 PLC的寄存器（以FP1为例）一览 字输入寄存器 WX0~WX12 位输入寄存器 X0~X12F 字输出寄存器 WY0~WY12 位输出寄存器 Y0~Y12F 通用字寄存器 WR0~WR62 通用位寄存器 R0~R62F 专用字寄存器 WR900~WR903 专用位寄存器 R900~R903F 定时器 TM0~TM99 计数器 C100~C143 通用数据寄存器DT0~DT8999 专用数据寄存器DT9000~DT9069 设定值寄存器 SV0~SV143 经过值寄存器 EV0~EV143 索引寄存器 IX，IY 十进制常数寄存器 K 十六进制常数寄存器 H 微分指令：DF, DF/ (DF) R0 (DF/) R1 X0 X1 ST X0 DF OT R0 ST X1 DF/ OT R1 X0接通瞬间（上升沿），R0接点接通一个扫描周期T。 X1断开瞬间（下降沿），R1接点接通一个扫描周期T。 功能解释 R0 X0 T X1 R1 T 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 PLC的I/O分配： X0— 传送带停机按钮 X1—传送带起动按钮 X2— 产品通过检测器PH Y0—传送带电机KM1 Y1—机械手KM2 TMY2—定时器,定时2秒 CT100—计数器，初始值24 （每24个产品 机械手动作1次） ? 电机起动后，R1产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使CT100和TM1复位 ? 起、停传送带电机 TM Y 2 1 Y0 ED X0 X1 Y0 Y0 Y1 R1 DF CT 24 100 TM1 R1 X2 Y0 R1 CT100 TM1 CT100 R CP ?每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲， 使CT100计一个数 ? CT100每计24个数，机械手动作一次 ? 机械手动作后，延时2秒，将机械手 电磁铁切断，同时将CT100复位。CT100 复位后，Y1和TM1也复位 TM Y 2 1 Y0 ED X0 X1 Y0 Y0 Y1 R1 DF CT 24 100 TM1 R1 X2 Y0 R1 CT100 TM1 CT100 R CP 地址 指令 数据 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 OT Y0 4 ST Y0 5 DF 6 OT R1 7 ST X2 8 AN Y0 9 ST R1 地址 指令 数据 10 OR TM1 11 CT 100 12 K 24 13 ST CT100 14 AN/ TM1 15 OT Y1 16 ST CT100 17 AN/ R1 18 TM Y1 19 K 2 20 ED S R X1 X2 Y1 Y1 ST X1 SET Y1 ST X2 RST