b控制仪表及系统概论 《过程控制系统及仪表》课件培训讲解.pptVIP

n， B1 ，TP，TC，Tr，Td ——动态参数，反应动态特性。 C——静态品质参数，反应静态特性。 n， B1 ， TC， C是四个常用的评价控制系统品质好坏的品质指标。 ;本章重点： 1.控制对象的动态特性： 多输入单输出；多输入多输出。 有自平衡能力的对象；无自平衡能力的对象 2.有自平衡能力对象的动态特性 1）单容对象 （1）放大系数——放大系数的线性处理 （2）时间常数——3-4T是评价响应时间长短的标准 （3）阻力 （4）容量 2）纯滞后：纯滞后对自动控制极为不利，应尽量减小或消除。 3）多容对象 3.无自平衡能力的对象;第二章 过程控制对象的动态特性;控制通道：控制信号 x 与被控量 y 之间的联系。 干扰通道：扰动信号 d1，d2，d3……dn 与被控量 y 之间的联系。;控制作用：持续，反复作用，影响过渡过程的稳定性。 扰动作用：短暂，随机的，只影响被控量的幅值。 我们主要研究控制通道的动态特性。 二、多输入多输出对象 见图2-2。;自平衡能力：凡受到干扰后，不依靠外加控制作用就能重新达到平衡状态 的对象，是具有自平衡能力的对象。否则，是无自平衡能力的对象。 一、无纯滞后单容对象的动态特性 见图2-4。;K非线性;自平衡能力;（一）、放大系数K;负载阀开大，K小;负载阀开大，K小;(四)、容量C;炉内温度