电力系统稳定及控制同步电机理论及建模.pptVIP

写成矩阵形式： 已知稳态时： 取t=0时d轴与a轴重合： 可以得到： 这是因为： 由此传统的派克变换在变换式前加一个参数2/3，以使合成空间综合矢量幅值数值仍然为1. 如此 考虑到零轴分量，经典派克公式： 或： 由上述公式可知，计算fa, fb, fc需要将fd, fq在相应轴a,b,c上的投影分别相加即可。 定子加基波正序电流，t=0时d轴与a轴重合： 由派克变换可得： 可见经过派克变换，交变的定子坐标电流变为静止的转子d，q轴坐标电流。 当定子方施加负序电流时： 由派克变换可得： 这是一个相对于转子以2倍角速度反向旋转的电流。当定子加直流电时： 由派克变换可得： 这是由于定子电流的空间矢量是静止的。 经典派克变换也存在两个缺点。其一，这个变换在功率上是不守恒的，也就是变换前后的定子量间有： 其二，由派克变换将abc坐标下的同步电机有名值方程转换为dq0坐标下的有名值方程时，对应的dq0坐标下有名值电感矩阵中有些互感不可逆，即：Lij≠Lji。 为了解决前一个问题，一些文献上建议不采用经典派克变换，而采用正交派克变换，亦即对变换中引入的因子不用2/3，而选取适当值，以便使相应的派克变换矩阵Dm为正交阵，从而有Dm-1=DmT，下标m表示修正。 用经典派克变换，可得dq0坐标下的发电机输出功率计算式： 要使派克变换满足功率守恒的充要条件是派克变换应为正交变换，即： Dm-1=DmT 可求得满足此条件的正交派克变换Dm为： 1.电压方程 将上式两边左乘矩阵： D为派克变换矩阵，I为单位阵； 即： 矩阵乘积微分性质： 由于： 代入上式可得： 代入电压方程可得： (1) 右边第一项通常称为变压器电动势，是电磁感应效应引起的绕组电压。 (2) 右边第二项称为速度电动势。当转子静止时，此项为零。这一项在abc坐标下没有，是因为在abc坐标下观察abc绕组，二者间是相对静止的。而当在旋转坐标系dq上去观察静止的abc绕组时，二者间的相对运动引起了这一项。物理上速度电动势项反映了由于转子运动，使定子绕组切割磁力线而引起的电动势，它在定子、转子间能量交换中起主要作用。 (3) 右边第三项是欧姆电压项，反映了相应绕组的电阻压降。 2.磁链方程 Abc坐标下的磁链方程为： 将上式两边左乘矩阵： 右边两矩阵间插入： 则可以得到 (1)：定子绕组自感及互感： 式中： LS，MS分别为前述自感常数部分，Lt为可变部分。 (2)：转子绕组自感及互感： 转子电流本身就定义在d,q轴上，因此不需要进行算子转换。 (3)：定转子绕组自感及互感： 转子电流本身就定义在d,q轴上，转子绕组在定子线圈中产生的磁链为定子侧abc坐标和转子侧dq坐标间的关系，即需要左乘算子D。 定子子绕组在转子子线圈中产生的磁链为定子侧电流abc坐标和转子侧磁链dq坐标间的关系，定子电流需要左乘D之逆以化为dq坐标之下的电流，因此： 可以看到， 此问题将通过标幺指转化来解决。 3.功率、力矩及转子运动方程方程 将下式代入： 得： 功率方程： 电磁力矩方程： 观察到此为上述功率方程式第二项，反映了速度电势对输出功率的贡献，其值为传输到定子的机电功率。 转子运动方程： Te 用有名值来进行同步电机分析有一些缺点，其主要表现在 (1)不同容量的电机其同一参数用有名值表示时数值相差很大，而用归算到自身容量基值下的标幺值表示则数值相对接近，且能反映该电机的物理特征。。 (2)发电机定子电量与转子电量用有名值表示时往往差别很大，如定子电压可达上万伏，而转子电压只有几百伏，而当采用标幺值时，则相对较为合理。此外厂家出厂的参数一般是归算到发电机自身容量基值下的标幺值参数。对于多机系统，当采用公共容量基值时，只要对出厂参数进行容量折算，计算十分方便，也便于对计算结果作分析比较。 由于上述原因，目前各种电力系统程序基本上都采用标幺值进行计算。 标幺指选择的原则 原则一：标幺基值的选取应使各种电路或力学定律相应的有名值方程和标幺值方程形式相同，从而使同步电机标幺值方程和有名值方程有相同的形式。 原则二：通过适当选取电感的墓值，可解决同步电机dq0坐标下有名值方程中定子、转子绕组互感不可逆的问题，亦即使标幺值方程中互感完全可逆，相应电感矩阵为对称阵。 原则三：通过适当选取基值，使传统的标幺电机参数（如d轴、q轴同步电抗Xd与Xq等）保留在标幺值电机方程中，这样可大大减少参数准备工作，且分析过程中物理“透明度”也大，使用方便。 标幺指选择的步骤 (1)确定各绕组的公共基值。如电气频率的基值fB，电气角频率（角速度）基值ωB，时间基值tB等。 (2)将同步电机绕组分为4个绕组系统，即定子以abc（或dq0）绕组系统，励磁绕组（f）系统，d轴阻尼绕组(D)系统和q轴阻尼绕组(Q)系统。先