电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt6-4变压变频调速系统中脉宽调制_(PWM)技术.pptVIP

75 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制 (PWM)技术 早期六拍阶梯逆变器存在的主要问题 采用半控式的晶闸管 开关频率较低 主电路两个变流器需要协调控制。 电压（直流环节）变化动态响应慢。 交流输入侧功率因数差。 逆变器输出谐波分量大。 逆变器一个工作周期中，其开关元件根据目标函数要求按一定规律作多次开工作，称为基于PWM控制技术的逆变器。  前提：全控式电力电子开关的出现 应用PWM控制技术。 控制目标 电压正弦波 SPWM 电流正弦波 CHBPWM 消除指定次数谐波 SHEPWM 圆形旋转磁场 SVPWM 6.4.1 正弦波脉宽调制(SPWM)技术 1. PWM调制原理 以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波（Carrier wave），并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波（Modulation wave），当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。 2. PWM逆变器主电路及输出波形 6.4.2 消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM) 控制技术 脉宽调制（PWM）的目的是使变压变频器输出的电压波形尽量接近正弦波，减少谐波，以满足交流电机的需要。要达到这一目的，除了上述采用正弦波调制三角波的方法以外，还可以采用直接计算下图中各脉冲起始与终了相位?1, ?2,…, ?2m的方法，以消除指定次数的谐波，构成近似正弦的PWM波形（Selected Harmonics Elimination PWM―SHEPWM）。 特定谐波消去法的输出波形 对图6-21的PWM波形作傅氏分析可知，其k次谐波相电压幅值的表达式为 （6-26） 式中 Ud―变压变频器直流侧电压； ?i―以相位角表示的PWM波形第i个起始或终了时刻。 6.4.3 电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术 应用PWM控制技术的变压变频器一般都是电压源型的，它可以按需要方便地控制其输出电压，为此前面两小节所述的PWM控制技术都是以输出电压近似正弦波为目标的。 1. 滞环比较方式电流跟踪控制原理 滞环比较方式的指令电流和输出电流 三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形 电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关，同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。 ◆当环宽选得较大时，可降低开关频率，但电流波形失真较多，谐波分量高； ◆如果环宽太小，电流波形虽然较好，却使开关频率增大了。 这是一对矛盾的因素，实用中，应在充分利用器件开关频率的前提下，正确地选择尽可能小的环宽。 小 结 电流滞环跟踪控制方法的精度高，响应快，且易于实现。但受功率开关器件允许开关频率的限制，仅在电机堵转且在给定电流峰值处才发挥出最高开关频率，在其他情况下，器件的允许开关频率都未得到充分利用。 为了克服这个缺点，可以采用具有恒定开关频率的电流控制器，或者在局部范围内限制开关频率，但这样对电流波形都会产生影响。 只须改变电流给定信号的频率即可实现变频调速，无须再人为地调节逆变器电压 6.4.4 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 （或称磁链跟踪控制技术） 本节提要 问题的提出 空间矢量的定义 电压与磁链空间矢量的关系 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制 问题的提出 把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又称“电压空间矢量PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控制”。 1. 空间矢量的定义 交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，分析时常用时间相量来表示，但如果考虑到它们所在绕组的空间位置，也可以如图所示，定义为空间矢量uA0， uB0 ， uC0 。 电压空间矢量的相互关系 定子电压空间矢量：uA0 、 uB0 、 uC0 的方向始终处于各相绕组的轴线上，而大小则随时间按正弦规律脉动，时间相位互相错开的角度也是120°。 合成空间矢量：由三相定子电压空间矢量相加合成的空间矢量 us 是一个旋转的空间矢量，它的幅值不变，是每相电压值