三坐标测量机及其应用教材课程.ppt

3、夹具系统 为检测薄壁件提供了柔性装夹方案，例如：汽车车身盖板的装夹。 自动夹具系统，采用模块化夹具组件，并由与系统联机坐标测量机控制，自动生成夹具组合。 ?工件由位于坐标测量机基面上，气动可调节高度的一组立柱支撑组成。 4、测量软件 PC-DMIS通用测量软件 利用其一体化的图形功能，能够将检测数据生成可视化的图形报告； 具备强大CAD功能的通用测量软件； 测量对象：从简单的箱体类工件 一直到复杂的轮廓和曲面； 实现高速、高效率和高精度测量。 简捷用户界面，引导使用者进行 零件编程、参数设置和工件检测； 特点： 三坐标测量机中测量系统的特性综合比较 见210页表8-3 §4 测量数据处理 数据处理的主要内容： 1、x、y平面内工件倾斜的修正 2、原点的偏移 3、坐标系的平移和回转 4、直角坐标转换成圆柱坐标 5、直角坐标转换成球坐标 6、两点间距离的测量 7、圆的内、外径及圆心的测量 8、求直线方向 9、求两直线交点 和夹角 10、其他数据处理内容 由测量软件完成 1、x、y平面内工件倾斜的修正 机器坐标系 零件坐标系 2、原点的偏移 1)、工件上没有基准点，或者 基准点处在测量范围以外 2)、原点处于工件不便测量的 部位 出现偏移的情况： 方法： Ｏ 3、坐标系的平移和回转 4、直角坐标转换成圆柱坐标 5、直角坐标转换成球坐标 6、两点间距离的测量 l o x y 7、圆的内、外径及圆心的测量 需要测3点 需考虑测头半径补偿 第 * 页 华侨大学机电学院 2006秋季 第八章 三坐标测量机及其应用 主 要 内 容 §1 概述 §2 三坐标测量机的类型和组成 §3 三坐标测量机的测量系统 §4 测量数据处理 §5 坐标测量机的自动测量方法 §6 三坐标测量机的精度评定 §7 测量机的特殊应用与发展趋势 §1 概述 机械制造、仪器制造、电子工业、航空和国防工业 特别适用于测量： 箱体类零件的孔距和面距、模具、精密铸件、电子线路板、汽车外壳、发动机零件、凸轮、飞机型体等带有空间曲面的工件。 出现时间: 20世纪60年代后期 出现条件：生产发展需要（ 检测和加工技术） 　　　　　电子技术、计算机技术和精密加工技术的发展 　　　　　提供技术基础 应用领域： Chameleon 7107 三坐标测量机 美国布朗·夏普公司制造 测量范围: 650×1000×650 青岛雷顿数控测量设备有限公司（Leader NC) 三坐标测量机的主要组成部件： 1.主机机械系统（X、Y、Z三轴运动执行机构）； 2.测量系统 －测量头和标准器（瞄准定位、坐标测量读数）3.电气控制硬件系统； －运动控制机构； 4.测量软件系统； －数据处理 三坐标测量机的应用： 正向工程 产品设计--制造--检验（三坐标测量机） 工件（模型）－3维测量（三坐标测量机）－设计、制造 逆向工程 三坐标测量机的基本功能 　　将被测物体置于三坐标测量空间，根据测量任务采集被测对象的若干点的三维空间坐标值，由这些点的空间坐标值，通过计算求出被测物体的几何尺寸、形状或几何要素的空间位置。 　　逆向工程是利用从实体模型采集数据信息，并反馈到CAD/CAM系统进行设计制造的一个过程。 　　是将实物转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的总称。 　　逆向工程是解决直接从样件实现再造、建立那些已经遗失设计文件的工件设计文件以及结合现有CAD模型进行设计改进的好方法。 　　通过利用坐标测量机，探测所要实现逆向工程设计的零件表面，利用专业软件对采集数据进行处理，生成该零件直观的图形化表示，进行有关设计更改，并经过性能模拟测试。这样，可大大缩短了设计时间，简化了零件的调整和评估时间。 三坐标测量机在现代设计制造流程中的应用 逆向工程设备： 1.三坐标测量机：获得产品三维数字化数据（点云/特征）； 2.曲面/实体反求软件：对测量数据进行处理，实现曲面重构，甚至实体重构； 3. CAD/CAM软件； 4.数控机床（数控加工中心）；  逆向工程中的技术难点： 1.获得产品的数字化点云（测量扫描系统）； 2.将点云数据构建成曲面及边界，甚至是实体（反求软件）； 3.与CAD/CAM系统的集成；（通用CAD/CAM软件） 4.为快速准确地完成以上工作，需要经验丰富的专业工程师。 激光扫描测量及软件处理示意图 扫描完成后的点云 全方位的截取物体的剖面线 利用三维CAD软件绘制产品图 §2 三坐标测量机的类型和组成 三坐标测量机按技术水平可分为以下几个类型： (1)数显及打字型(N) (2)带有小型电子计算机进行数据处理(NC) (